Подать статью
Стать рецензентом
И. П. Тимофеев
И. П. Тимофеев
Санкт-Петербургский государственный горный университет
Санкт-Петербургский государственный горный университет

Публикации

Геотехнология и инженерная геология
  • Дата отправки
    2022-03-14
  • Дата принятия
    2022-06-20
  • Дата публикации онлайн
    2022-11-07
  • Дата публикации
    2022-11-10

Модель шагающего пробоотборника для исследования донной поверхности подледникового озера Восток

Читать аннотацию

Технологии и технические средства исследования подледниковых озер Антарктиды – новое развивающееся научно-техническое направление, которое на сегодняшний день не имеет четко установленной методологии. На основании разрабатываемой технологии бурения новой скважины доступа к озеру Восток и его вскрытия, а также анализа существующих способов и устройств для отбора проб донных отложений, предложена принципиальная модель пробоотборника с движителем шагающего типа, обладающего способностью передвигаться по различным траекториям и позволяющего вести работы в широком технологическом диапазоне. В предложенной модели устройства предусмотрена его оснастка различными исполнительными органами для взятия проб донной поверхности с разными физико-механическими характеристиками. На основании представленной принципиальной модели шагающего пробоотборника разработана математическая модель устройства на основе методов теоретической механики. В результате выполненных исследований получены зависимости, позволяющие осуществить научно обоснованный выбор оптимальных значений геометрических и силовых параметров шагающего устройства. Разработан концептуальный дизайн шагающего пробоотборника, учитывающий взаимное расположение и сопряжение его основных компонентов, габаритные размеры доставочного снаряда, а также эстетическую составляющую устройства.

Как цитировать: Шишкин Е.В., Большунов А.В., Тимофеев И.П., Авдеев А.М., Ракитин И.В. Модель шагающего пробоотборника для исследования донной поверхности подледникового озера Восток // Записки Горного института. 2022. Т. 257. С. 853-864. DOI: 10.31897/PMI.2022.53
Геология
  • Дата отправки
    2021-10-19
  • Дата принятия
    2021-11-30
  • Дата публикации
    2021-12-17

Перспективное технологическое решение по отбору проб донных отложений подледникового озера Восток: актуальность и постановка задач исследований

Читать аннотацию

Подледниковое озеро Восток в Антарктиде является уникальным природным объектом, всестороннее исследование которого предполагает отбор проб воды и пород донной поверхности. Для дальнейшего изучения озера необходимо бурение новой скважины доступа и разработка экологически безопасных технологий его исследования. В статье рассмотрены реализованные, а также находящиеся в стадии разработки технологии отбора проб пород донной поверхности подледниковых озер. Все рассмотренные технологии соответствуют требованиям экологической безопасности ведения работ и обеспечивают отбор проб. Авторами предложена альтернативная технология, основанная на использовании шагающего устройства и благодаря своей мобильности позволяющая произвести селективный отбор проб пород с большой площади, используя при этом только одну скважину доступа. Рассмотрены основные задачи, которые необходимо решить для реализации предложенной технологии. Материалы представлены коллективом авторов, имеющих многолетний опыт буровых работ на станции «Восток» в Антарктиде и опытно-конструкторских работ по проектированию оборудования и нестандартных средств механизации для сложных горно-геологических и климатических условий.

Как цитировать: Большунов А.В., Васильев Н.И., Тимофеев И.П., Игнатьев С.А., Васильев Д.А., Лейченков Г.Л. Перспективное технологическое решение по отбору проб донных отложений подледникового озера Восток: актуальность и постановка задач исследований // Записки Горного института. 2021. Т. 252. С. 779-787. DOI: 10.31897/PMI.2021.6.1
Электромеханика и машиностроение
  • Дата отправки
    2015-11-18
  • Дата принятия
    2016-01-10
  • Дата публикации
    2016-05-01

Неравномерность движения нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ в зависимости от ее массы

Читать аннотацию

Сформулированы требования к траектории движения передней кромки лапы погрузочной машины типа ПНБ для обеспечения максимальной площади захвата насыпного груза при условии вписываемости траектории в размеры приемной плиты. Проанализированы кинематические схемы механизма нагребающих лап. Предложены рациональные параметры механизма, обеспечивающие увеличение объема единичного захвата насыпного груза в 1,5 раза и, как следствие, повышение теоретической производительности машины на 30 %. Представлена методика определения площади, заключенной в сложной траектории движения передней кромки лапы. Разработана математическая модель движения нагребающей лапы с криволинейной хвостовой частью с использованием методов векторной алгебры, центральных разностей второго порядка и триангуляции. Геометрические параметры механизма рабочего органа погрузочной машины описываются линейным уравнением,  определяющим функциональную  зависимость координат  положения передней кромки лапы  от угла поворота ведущего звена и параметров кинематической схемы. Исследовано влияние общей массы нагребающей лапы на коэффициент неравномерности хода механизма. Установлено, что перераспределение масс рабочей и хвостовой частей лапы в пределах заданной общей массы снижает коэффициент неравномерности хода.

Как цитировать: Тимофеев И.П., Кузькин А.Ю. Неравномерность движения нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ в зависимости от ее массы // Записки Горного института. 2016. Т. 221. С. 717. DOI: 10.18454/PMI.2016.5.717
Электромеханика и машиностроение
  • Дата отправки
    2014-12-09
  • Дата принятия
    2015-02-16
  • Дата публикации
    2015-06-01

Динамическое исследование кривошипно-кулисного механизма рабочего органа шахтной погрузочной машины

Читать аннотацию

Статья посвящена динамическому исследованию механизма рабочего органа шахтной погрузочной машины, выполненного по кривошипно-кулисной схеме с криволинейной кулисой, а также влияния на коэффициент неравномерности движения механизма рабочего органа параметров и особенностей конструктивной формы нагребающей лапы. На основании синтеза механизмов рабочего органа погрузочной машины предложена кинематическая схема с нагребающей лапой, состоящей из прямолинейной рабочей и криволинейной хвостовой частей. Разработана динамическая модель механизма с учетом переменной массы нагребаемого насыпного груза и параметров привода рабочего органа, составлено уравнение движения. Сравнение статистических показателей активной мощности привода механизма нагребающих лап погрузочной машины и результатов отдельного компьютерного моделирования рассматриваемых механизмов свидетельствует о работоспособности предлагаемой модели.

Как цитировать: Тимофеев И.П., Королев И.А. Динамическое исследование кривошипно-кулисного механизма рабочего органа шахтной погрузочной машины // Записки Горного института. 2015. Т. 216. С. 104.
Технологические машины и оборудование
  • Дата отправки
    2013-09-19
  • Дата принятия
    2013-11-06
  • Дата публикации
    2014-03-01

Оптимизация параметров механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ

Читать аннотацию

Показано влияние геометрических и кинематических параметров кинематической схемы механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ на увеличение теоретической производительности в зависимости от положения площади нагребания. Дан анализ изменения скорости и ускорения конца нагребающей лапы за один оборот кривошипа.

Как цитировать: Белоус Н.А., Кузькин А.Ю., Тимофеев И.П. Оптимизация параметров механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ // Записки Горного института. 2014. Т. 209. С. 13.
Технологические машины и оборудование
  • Дата отправки
    2013-09-29
  • Дата принятия
    2013-11-22
  • Дата публикации
    2014-03-01

Математическое моделирование движения донного устройства при транспортировании гибким тяговым элементом

Читать аннотацию

Рассмотрено взаимодействие гибкого тягового элемента с донным добычным устройством с помощью решения системы уравнений, позволяющей определять характер движения и усилия между ними, а также описано положение гибкого тягового элемента при его движении в водной среде.

Как цитировать: Колтон Г.А., Королев И.А., Тимофеев И.П. Математическое моделирование движения донного устройства при транспортировании гибким тяговым элементом // Записки Горного института. 2014. Т. 209. С. 55.
Горная электромеханика и оборудование
  • Дата отправки
    2011-08-15
  • Дата принятия
    2011-10-24
  • Дата публикации
    2012-02-01

Исследование комплекса добычи железомарганцевых конкреций при движении его гибким тяговым элементом

Читать аннотацию

В статье рассмотрены современные проблемы мирового минерально-сырьевого комплекса, отражены основные перспективы и вопросы актуальности комплексного освоения твердых полезных ископаемых морского дна. Представлены состав, морфология и потенциальные запасы железомарганцевых конкреций, рассмотрен комплекс оборудования по добыче железомарганцевых конкреций, а также силовые характеристики, оказывающие влияние на процесс добычи. На основе составленной математической модели определены зависимости между силовыми и кинематическими характеристиками. Выведено основное уравнение движения донного устройства с помощью численных  методов.

Как цитировать: Тимофеев И.П., Королев И.А. Исследование комплекса добычи железомарганцевых конкреций при движении его гибким тяговым элементом // Записки Горного института. 2012. Т. 196. С. 244.
Горная электромеханика и оборудование
  • Дата отправки
    2011-07-27
  • Дата принятия
    2011-09-30
  • Дата публикации
    2012-01-01

Синтез механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами

Читать аннотацию

Рассмотрена возможность повышения производительности погрузочной машины с нагребающими лапами типа ПНБ за счет корректировки кинематической схемы кривошипно-балансирного механизма методом синтеза траектории движения передней кромки лапы по заданным условиям процессов внедрения, захвата и транспортирования насыпного груза.

Как цитировать: Васильева М.А., Кузькин А.Ю., Тимофеев И.П. Синтез механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами // Записки Горного института. 2012. Т. 195. С. 241.
Технологические машины и оборудование горного и нефтегазового производств
  • Дата отправки
    2007-11-07
  • Дата принятия
    2008-01-28
  • Дата публикации
    2008-05-01

Результаты аналитических исследований дробилок со сложным движением щеки

Читать аннотацию

Представлены результаты кинематического и динамического анализа механизма щековой дробилки со сложным движением подвижной щеки. Показана связь между режимными параметрами дробилки и ее технико-эксплуатационными показателями. Описаны такие параметры как положение распорной плиты, угол захвата дробилки, частота вращения и эксцентриситет опорного вала.

Как цитировать: Голиков Н.С., Тимофеев И.П. Результаты аналитических исследований дробилок со сложным движением щеки // Записки Горного института. 2008. Т. 178. С. 40-42.
Без раздела
  • Дата отправки
    2000-07-15
  • Дата принятия
    2000-08-16
  • Дата публикации
    2001-02-01

Новые разработки в области горно-механического оборудования на горно-электромеханическом факультете

Читать аннотацию

Представлены основные итоги научно-исследовательских работ, выполненных на кафедрах механи­ческого цикла горно-электромеханического факультета в 2000 г Научно-исследовательские и проектно-конструкторские работы по созданию эффективных, экологически безопасных горных машин и комплексов для горно-добывающей и перерабатывающей отраслей промышленности ведутся на горно-электромеханическом факультете под руководством ведущих специалистов. Дан анализ конструк­тивно-эксплуатационных характеристик выпускаемых карьерных автосамосвалов и сформулированы современные принципы формирования конструктивно-эксплуатационных требований к ним. Разрабо­тана методика и математическая модель по определению оптимальных характеристик комплексов. Выполнены исследования по разработке оборудования гидравлического транспорта при подводной разработке шельфовых месторождений полезных ископаемых. Предложены новые технологические схемы гидротранспортирования пульпы в гибких секционных трубопроводах переменной кривизны, объединенных сферическими шарнирами. Выполнены исследования работы по разработке теории рабочих процессов и совершенствованию комплексов электромеханического горного оборудования для энергосберегающих технологий.

Как цитировать: Иванов С.Л., Кулешов А.А., Маховиков Б.С., Тимофеев И.П. Новые разработки в области горно-механического оборудования на горно-электромеханическом факультете // Записки Горного института. 2001. Т. 147. С. 105-111.
Горное дело
  • Дата отправки
    1994-09-26
  • Дата принятия
    1994-11-01
  • Дата публикации
    1995-03-01

Расчеты и применение энергетических характеристик для проходческих комбайнов

Читать аннотацию

Представлены результаты расчетов на ЭВМ энергети­ческих характеристик проходческих комбайнов со сдвоен­ными корончатыми и шнековыми исполнительными органами. Приведены параметры исполнительных органов с минимальными удельными энергозатратами на разруше­ ние породы.

Как цитировать: Большунов А.В., Тимофеев И.П., Юнгмейстер Д.А. Расчеты и применение энергетических характеристик для проходческих комбайнов // Записки Горного института. 1995. Т. 142. С. 121.
Без раздела
  • Дата отправки
    1992-09-22
  • Дата принятия
    1992-11-06
  • Дата публикации
    1993-03-01

Теоретические исследования параметров шагающего шасси с подвижным поплавком

Читать аннотацию

Изучение и промышленное освоение ресурсов морского дна невозможно без технических средств и, в первую очередь, подводного горного оборудования. Важная роль среди подводных горных машин отводится данным агрегатам, несу­щим на себе добычные и геолого-разведочные рабочие органы в виде всасываю­щих наконечников, рыхлителей, ковшей, подборщиков, отвалов, грунтовых на­сосов, эрлифтных головок, зондов, крыльчаток, штампов и др.

Как цитировать: Тимофеев И.П., Улащик Н.К. Теоретические исследования параметров шагающего шасси с подвижным поплавком // Записки Горного института. 1993. Т. 138. С. 3.
Без раздела
  • Дата отправки
    1987-09-06
  • Дата принятия
    1987-11-15
  • Дата публикации
    1988-03-01

Результаты океанических испытаний установки исследований донных грунтов

Читать аннотацию

При проведении инженерно-геологических работ на научно-исследовательском судне «Академик Александр Карпинский" ПГО  «Севморгеология» в Тихом океане была испытана глубоководная исследовательская установка УГИ-4М, предназначенная для проведения измерений в натурных условиях ме­ханических свойств океанических донных отложений на глубине до 6000 м ...

Как цитировать: Тимофеев И.П., Улащик Н.К., Ульянов Е.М. Результаты океанических испытаний установки исследований донных грунтов // Записки Горного института. 1988. Т. 117. С. 93.
Без раздела
  • Дата отправки
    1985-08-13
  • Дата принятия
    1985-10-19
  • Дата публикации
    1986-02-01

Установка для глубоководных исследований

Читать аннотацию

В настоящее время активно развивается промышленное освоение океана и одно из основных направлений работ по исследованию его ресурсов - добыча полезных ископаемых. Для добычи полезных ископаемых на шельфе создан комп­лекс машин и аппаратов, куда входят землесосы, подводные бульдозеры типа "Комацу", роботы "Нихон" и "Комацу", аппарат РУМ, система "Хитачи", раз­личные шагающие установки, разработанные и испытанные в Советском Союзе ...

Как цитировать: Тимофеев И.П., Улашик Н.К., Ульянов Е.М., Андреев А.Г. Установка для глубоководных исследований // Записки Горного института. 1986. Т. 108. С. 100.
Без раздела
  • Дата отправки
    1980-11-28
  • Дата принятия
    1981-01-09
  • Дата публикации
    1981-05-01

Статика шагающих добычных машин с подвижной массой

Читать аннотацию

При опытной разработке морского дна на шельфе Балтийского моря в 1977 г. испытана шагающая машина с эрлифтным рабочим органом, которая движется по морскому дну за счет изменения положения центра масс при пе­ремещении рабочего органа вдоль несущей рамы на одну из консолей  ...

Как цитировать: Тимофеев И.П. Статика шагающих добычных машин с подвижной массой // Записки Горного института. 1981. Т. 88. С. 128.
Без раздела
  • Дата отправки
    1974-07-25
  • Дата принятия
    1974-09-15
  • Дата публикации
    1975-01-01

Исследование вибротранспортирования калийной руды

Читать аннотацию

Исследованиями института ВНИИГалургии определены перспективные комплексы для камерной системы разработок, состоящие из комбайнов для отбойки руда, самоходных погрузочных и транспортных машин для погрузки и доставки руды по камере, скребковых и ленточных конвейе­ров для транспортирования руда к отводу ...

Как цитировать: Кузнецов Е.С., Тимофеев И.П. Исследование вибротранспортирования калийной руды // Записки Горного института. 1975. Т. № 1 69. С. 60.
Информации о научно-исследовательских работах кафедры конструирования горных машин
  • Дата отправки
    1969-09-27
  • Дата принятия
    1969-11-30
  • Дата публикации
    1970-03-01

Исследование эксцентрикового привода вибрационных машин

Читать аннотацию

На примере вибрационной погрузочной машины разрабатывается метод расчета действующих нагрузок в кинематических парах эксцентрикового привода вибрационного погрузочного лотка. При этом используется графи­ческий метод кинетостатического исследования, с помощью которого опре­деляются величины и направления реакции в шарнирах.

Как цитировать: Тимофеев И.П. Исследование эксцентрикового привода вибрационных машин // Записки Горного института. 1970. Т. № 1 60. С. 208.