К вопросу автоматизации рудничного подъема с асинхронным приводом при скипах с донной разгрузкой

Аннотация

Автоматизация подъема при скипах с донной разгрузкой в период замедления может быть осуществлена применением режима динамиче­ского торможения асинхронного подъемного двигателя. На рис. 1 расчетная диаграмма скорости в период замедления t₃ изо­бражена пунктирной линией λр. В период разгрузки t₄' предположена постоянная скорость v₃ (линия рφ), которая в течение периода t₄"па­дает до нуля по линии ϕѱ. Согласно диаграмме усилий асинхронной машины, изображенной на рис. 2, разгон подъемного двигателя в период пуска происходит по ло­маной линии BCDEFGHIKLT,варьирующей около заданного (расчет­ного) значения усилия F₁ как около среднего значения между крайними пределами F₁' и F₁ ". По окончании периода пуска наступает период полного хода, в тече­ние которого движущее усилие следует за всеми изменениями статиче­ского усилия. В предположении статически неуравновешенной системы подъема статическое усилие, а следовательно, и движущее усилие, раз­виваемое двигателем, работающим на естественной характеристике R₂, пусть изменяется от значения F'_s2 в начале периода полного хода (точ­ка N')до величины F"_s2 в конце этого периода (точка N). По окончании периода полного хода наступает период замедления t₃, в течение кото­рого предположен тормозной режим, осуществляемый в виде динамиче­ского торможения. Асинхронная машина с двигательного режима на характеристике R₂ при скорости v_н переводится на динамический режим путем переключения статора с переменного тока на постоянный.