Автоматизация подъема при скипах с донной разгрузкой в период замедления может быть осуществлена применением режима динамиче­ского торможения асинхронного подъемного двигателя. На рис. 1 расчетная диаграмма скорости в период замедления t3 изо­бражена пунктирной линией λр. В период разгрузки t4' предположена постоянная скорость v3 (линия рφ), которая в течение периода t4 па­дает до нуля по линии ϕф. Согласно диаграмме усилий асинхронной машины, изображенной на рис. 2, разгон подъемного двигателя в период пуска происходит по ло­маной линии BCDEFGHIKLT, варьирующей около заданного (расчет­ного) значения усилия F1 как около среднего значения между крайними пределами F1' и F1 ". По окончании периода пуска наступает период полного хода, в тече­ние которого движущее усилие следует за всеми изменениями статиче­ского усилия. В предположении статически неуравновешенной системы подъема статическое усилие, а следовательно, и движущее усилие, раз­виваемое двигателем, работающим на естественной характеристике R2, пусть изменяется от значения F's2 в начале периода полного хода (точ­ка N')до величины F"s2 в конце этого периода (точка N). По окончании периода полного хода наступает период замедления t3, в течение кото­рого предположен тормозной режим, осуществляемый в виде динамиче­ского торможения. Асинхронная машина с двигательного режима на характеристике R2 при скорости vн переводится на динамический режим путем переключения статора с переменного тока на постоянный.

Lift automation at skips with bottom unloading in the period of deceleration can be realized by application of dynamic braking mode of asynchronous lifting motor. In Fig. 1 the calculated diagram of velocity during the deceleration period t3 is shown by the dotted line λr. During the unloading period t4', a constant velocity v3 (line ρϕ) is assumed, which drops to zero during the period t4' along the line ϕѱ. According to the force diagram of the induction machine shown in Fig. 2, the acceleration of the hoisting motor during the start-up period occurs along the broken line BCDEFGHIKLT, varying about the given (design) force value F1 as about the average value between the extreme limits F1' and F1“. At the end of the start-up period, there is a full stroke period during which the driving force follows all changes in the static force. Assuming a statically unbalanced lifting system, let the static force, and hence the driving force developed by a motor operating on the natural characteristic R2, vary from the value of F's2 at the beginning of the full stroke period (point N') to the value of F“s2 at the end of this period (point N). At the end of the full stroke period, there comes a deceleration period t3, during which a braking mode is assumed, which is realized in the form of dynamic braking.