Колтон Г.А., Королев И.А., Тимофеев И.П. Математическое моделирование движения донного устройства при транспортировании гибким тяговым элементом // Записки Горного института. 2014. Т. 209. С. 55.
Kolton G.A., Korolev I.A., Timofeev I.P. Mathematical modeling of movement of the bottom device during its transporting by flexible traction element // Journal of Mining Institute. 2014. Vol. 209. p. 55.