Кинематика исполнительного органа гребково-роторной погрузочной машины
Аннотация
При взаимодействии захватных органов погрузочных машин со штабелем силы сопротивления последнего внедрению и отделению некоторого объема материала носят случайный, стохастический характер. Это затрудняет определение необходимых движущих усилий на исполнительном органе погрузочных машин. Существующие методы расчетов затрагивают вопросы взаимодействия со штабелем ковшового исполнительного органа нижнего захвата и парных нагребающих лап. Исполнительный орган непрерывного действия верхнего захвата исследован недостаточно. Вопросы, касающиеся принципиальных особенностей этого органа и его энергетических параметров, затрагиваются лишь в нескольких работах. В некоторой степени это объясняется неопределенным характером движения указанного органа при взаимодействии со штабелем, что затрудняет рассмотрение его кинематики, а следовательно и определение усилий в звеньях, не говоря уже о динамике погрузки...
Отсутствует
Литература
- Гурков К.С., Кальницкий Я. Б., Костылев А. А и др. Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов. Машгиз, 1962.
- Берсенев В. С. О принципах работы исполнительных органов погрузочных .мании. Зап. ЛГИ, т. XXXIII. вып. 1, 1956.
- Морозов В. И. Определение мощности привода роторно-пробкового рабочего органа погрузочной машины. Зап. ЛГИ. т. LIX, вып. 1, 1967.