Кинематика исполнительного органа гребково-роторной погрузочной машины

Abstract

При взаимодействии захватных органов погрузочных ма­шин со штабелем силы сопротивления последнего внедрению и отделению некоторого объема материала носят случайный, стохастический характер. Это затрудняет определение необхо­димых движущих усилий на исполнительном органе погрузоч­ных машин. Существующие методы расчетов затрагивают во­просы взаимодействия со штабелем ковшового исполнительно­го органа нижнего захвата и парных нагребающих лап. Ис­полнительный орган непрерывного действия верхнего захвата исследован недостаточно. Вопросы, касающиеся принципиаль­ных особенностей этого органа и его энергетических параметров, затрагиваются лишь в нескольких работах. В не­которой степени это объясняется неопределенным характером движения указанного органа при взаимодействии со штабе­лем, что затрудняет рассмотрение его кинематики, а следова­тельно и определение усилий в звеньях, не говоря уже о ди­намике погрузки ...