Рассмотрены схемы механизмов, позволяющих осуществлять автоматическое регулирование давления гладких приводных колес на рельс в зависимости от величины сопротивления поезда и создаваемого этими колесами тягового усилия. Воздействующий на приводные колеса крутящий момент обеспечивает реализацию постоянного по величине коэффициента сцепления приводных колес с рельсом в режиме упругого скольжения при любых рабочих нагрузках.