При качении колес транспортных механизмов по рельсам и другим неподвижным основаниям, а также катков фрикционных передач, в области контакта перекатываемых тел под действием нормальных и касательных усилий возникают объемные упругие деформации ...
Ленинградским горным институтом и Комбинатом тонких и технических сукон им. Тельмана при выполнении договора о творческом содружестве созданы подвесные монорельсовые тягачи с автоматическим регулированием давления приводного колеса на рельс в зависимости от сопротивления поезда или потребного тормозного усилия.