Яковлев А.И., Яковлев Н.Н., Степанов И.В. К вопросу расчета орбит космических аппаратов, оборудованных приемной аппаратурой ГЛОНАСС/GPS // Записки Горного института. 2001. Т. 146. С. 181-184.
Yakovlev A.I., Yakovlev N.N., Stepanov I.V. On the calculation of orbits of spacecrafts equipped with receiving devices GLONASS/GPS // Journal of Mining Institute. 2001. Vol. 146. p. 181-184.