Структура и алгоритмы управления бездатчиковым частотно-регулируемым электроприводом для горных машин
Авторы:
Об авторах
- Аспирант кафедры электротехники и электромеханики Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет)
Аннотация
Показана актуальность перехода от традиционных датчиков электроприводов экскаватора к бездатчиковому наблюдателю основных координат, обоснована и создана математическая модель адаптивного наблюдателя для привода подъема экскаватора.