An adaptive phasic automatic control system designed to stabilize various parameters of technological processes of concentrating plants is considered. The system adapts to unregulated, unaccounted for in the basic calculation changes in technological parameters.
Energy consumption for drying of concentrates at concentrators is at least 10-15% of all energy costs of mining enterprises, so it is very important to optimally control this process to minimize energy consumption.
In many beneficiation plants, for example, in the beneficiation of iron ores, it is possible to regulate the mass flow rate of cake (load) entering the drying units ....
Previously, the authors proposed a mathematical model of the process of cake drying in a rotating drying drum with longitudinal feeding of the drying agent. On the basis of this model was set and solved by methods of classical calculus of variations the problem of optimal control of the drying unit ...
Widespread at concentrating plants process of concentrate drying in rotating drying drums is a very complex object of automatic control. ...
The drying drum as an object of automatic control was considered earlier. ...
Процесс сушки фосфоритового концентрата во вращающемся сушильном барабане (длиной 20 м, внутренним диаметром 2,8 м) кай объект автоматического управления подробно описан ранее ...
Одним из первых этапов синтеза систем автоматического управления (САУ) является составление структурной схемы. В отличие от последующих этапов (математического синтеза оптимальных динамических характеристик, определения динамических характеристик корректирующих устройств и др.), метод синтеза структурной схемы плохо разработан. Нам неизвестно ни одного инженерного метода получения структурной схемы, создаваемой САУ, даже если речь идет о существующем, но еще не автоматизированном объекте ...
Процесс сушки фосфоритового концентрата во вращающемся сушильном барабане — объект автоматического управления с многообразием участвующих в процессе переменных и их сложной взаимосвязью и взаимообусловленностью. Получение математического описания подобного объекта — необходимый этап его автоматизации. Описание может представляться в виде системы дифференциальных, интегро-дифференциальных, интегральных и тому подобных уравнений или в виде передаточных функций. Составление дифференциальных уравнений аналитическим методом с использованием физических законов тепло- и массо-передачи приводит к системе уравнений в частных производных, которые не всегда практически пригодны. Кроме того, некоторые постоянные коэффициенты этих уравнений неизвестны и не могут быть определены на реальном объекте ...
As is known, many objects (sites) of automatic regulation can be experimentally investigated by applying jump or pulse influences on the input of the object with obtaining at the output of the acceleration or pulse characteristics, respectively. Determining the dynamic parameters of the object but its pulse characteristic is preferable to the acceleration characteristic, because, firstly, gives more accurate results and, secondly, conducting an experiment with the impact in the form of a pulse is less disruptive to the normal course of the technological process.When removing the dynamic characteristics of this method is taken as follows: 1) all disturbing influences during the experiment can be stabilized within certain limits so that their influence on the output parameter can be neglected; 2) the pulse disturbance does not entail significant nonlinear distortions of the transient process ...
