Как известно, многие объекты (участки) автоматического регулирования можно экспериментально исследовать нанесением скачкообразных или импульсных воздействий на вход объекта с получением на выходе разгонной или импульсной характеристик соответственно. Определение динамических параметров объекта но его импульсной характеристике предпочтительней, чем по разгонной, так как, во-первых, дает более точные результаты и, во-вторых, проведение эксперимента с подачей воздействия в виде импульса меньше нарушает нормальный ход технологического процесса. При снятии динамических характеристик этим методом принимается следующее: 1) все возмущающие воздействия во время эксперимента можно стабилизировать в некоторых пределах так, чтобы их влиянием на выходной параметр можно было пренебречь; 2) импульсное возмущение не влечет за собой существенных нелинейных искажений переходного процесса ...
