An adaptive phasic automatic control system designed to stabilize various parameters of technological processes of concentrating plants is considered. The system adapts to unregulated, unaccounted for in the basic calculation changes in technological parameters.
Расход энергии на сушку концентратов на обогатительных фабриках составляет не менее 10-15 % всех энергетических затрат горных предприятий, поэтому очень важным является оптимальное управление этим процессом для минимизации расхода энергии ...
На многих обогатительных фабриках, например при обогащении железных руд, имеется возможность регулировать массовый расход кека (нагрузки), поступающего в сушильные агрегаты ...
Ранее авторами была предложена математическая модель процесса сушки кеков во вращающемся сушильном барабане с продольной подачей сушильного агента . На основе этой модели была поставлена и решена методами классического вариационного исчисления задача оптимального управления сушильным агрегатом ...
Широко распространенный на обогатительных фабриках процесс сушки концентрата во вращающихся сушильных барабанах - очень сложный объект автоматического управления ...
Сушильный барабан как объект автоматического управления был рассмотрен ранее ...
Процесс сушки фосфоритового концентрата во вращающемся сушильном барабане (длиной 20 м, внутренним диаметром 2,8 м) кай объект автоматического управления подробно описан ранее ...
Одним из первых этапов синтеза систем автоматического управления (САУ) является составление структурной схемы. В отличие от последующих этапов (математического синтеза оптимальных динамических характеристик, определения динамических характеристик корректирующих устройств и др.), метод синтеза структурной схемы плохо разработан. Нам неизвестно ни одного инженерного метода получения структурной схемы, создаваемой САУ, даже если речь идет о существующем, но еще не автоматизированном объекте ...
Процесс сушки фосфоритового концентрата во вращающемся сушильном барабане — объект автоматического управления с многообразием участвующих в процессе переменных и их сложной взаимосвязью и взаимообусловленностью. Получение математического описания подобного объекта — необходимый этап его автоматизации. Описание может представляться в виде системы дифференциальных, интегро-дифференциальных, интегральных и тому подобных уравнений или в виде передаточных функций. Составление дифференциальных уравнений аналитическим методом с использованием физических законов тепло- и массо-передачи приводит к системе уравнений в частных производных, которые не всегда практически пригодны. Кроме того, некоторые постоянные коэффициенты этих уравнений неизвестны и не могут быть определены на реальном объекте ...
Как известно, многие объекты (участки) автоматического регулирования можно экспериментально исследовать нанесением скачкообразных или импульсных воздействий на вход объекта с получением на выходе разгонной или импульсной характеристик соответственно. Определение динамических параметров объекта но его импульсной характеристике предпочтительней, чем по разгонной, так как, во-первых, дает более точные результаты и, во-вторых, проведение эксперимента с подачей воздействия в виде импульса меньше нарушает нормальный ход технологического процесса. При снятии динамических характеристик этим методом принимается следующее: 1) все возмущающие воздействия во время эксперимента можно стабилизировать в некоторых пределах так, чтобы их влиянием на выходной параметр можно было пренебречь; 2) импульсное возмущение не влечет за собой существенных нелинейных искажений переходного процесса ...
