Vol 45 No 1
- Vol 271
- Vol 270
- Vol 269
- Vol 268
- Vol 267
- Vol 266
- Vol 265
- Vol 264
- Vol 263
- Vol 262
- Vol 261
- Vol 260
- Vol 259
- Vol 258
- Vol 257
- Vol 256
- Vol 255
- Vol 254
- Vol 253
- Vol 252
- Vol 251
- Vol 250
- Vol 249
- Vol 248
- Vol 247
- Vol 246
- Vol 245
- Vol 244
- Vol 243
- Vol 242
- Vol 241
- Vol 240
- Vol 239
- Vol 238
- Vol 237
- Vol 236
- Vol 235
- Vol 234
- Vol 233
- Vol 232
- Vol 231
- Vol 230
- Vol 229
- Vol 228
- Vol 227
- Vol 226
- Vol 225
- Vol 224
- Vol 223
- Vol 222
- Vol 221
- Vol 220
- Vol 219
- Vol 218
- Vol 217
- Vol 216
- Vol 215
- Vol 214
- Vol 213
- Vol 212
- Vol 211
- Vol 210
- Vol 209
- Vol 208
- Vol 207
- Vol 206
- Vol 205
- Vol 204
- Vol 203
- Vol 202
- Vol 201
- Vol 200
- Vol 199
- Vol 198
- Vol 197
- Vol 196
- Vol 195
- Vol 194
- Vol 193
- Vol 191
- Vol 190
- Vol 192
- Vol 189
- Vol 188
- Vol 187
- Vol 185
- Vol 186
- Vol 184
- Vol 183
- Vol 182
- Vol 181
- Vol 180
- Vol 179
- Vol 178
- Vol 177
- Vol 176
- Vol 174
- Vol 175
- Vol 173
- Vol 172
- Vol 171
- Vol 170 No 2
- Vol 170 No 1
- Vol 169
- Vol 168
- Vol 167 No 2
- Vol 167 No 1
- Vol 166
- Vol 165
- Vol 164
- Vol 163
- Vol 162
- Vol 161
- Vol 160 No 2
- Vol 160 No 1
- Vol 159 No 2
- Vol 159 No 1
- Vol 158
- Vol 157
- Vol 156
- Vol 155 No 2
- Vol 154
- Vol 153
- Vol 155 No 1
- Vol 152
- Vol 151
- Vol 150 No 2
- Vol 150 No 1
- Vol 149
- Vol 147
- Vol 146
- Vol 148 No 2
- Vol 148 No 1
- Vol 145
- Vol 144
- Vol 143
- Vol 140
- Vol 142
- Vol 141
- Vol 139
- Vol 138
- Vol 137
- Vol 136
- Vol 135
- Vol 124
- Vol 130
- Vol 134
- Vol 133
- Vol 132
- Vol 131
- Vol 129
- Vol 128
- Vol 127
- Vol 125
- Vol 126
- Vol 123
- Vol 122
- Vol 121
- Vol 120
- Vol 118
- Vol 119
- Vol 116
- Vol 117
- Vol 115
- Vol 113
- Vol 114
- Vol 112
- Vol 111
- Vol 110
- Vol 107
- Vol 108
- Vol 109
- Vol 105
- Vol 106
- Vol 103
- Vol 104
- Vol 102
- Vol 99
- Vol 101
- Vol 100
- Vol 98
- Vol 97
- Vol 95
- Vol 93
- Vol 94
- Vol 91
- Vol 92
- Vol 85
- Vol 89
- Vol 87
- Vol 86
- Vol 88
- Vol 90
- Vol 83
- Vol 82
- Vol 80
- Vol 84
- Vol 81
- Vol 79
- Vol 78
- Vol 77
- Vol 76
- Vol 75
- Vol 73 No 2
- Vol 74 No 2
- Vol 72 No 2
- Vol 71 No 2
- Vol 70 No 2
- Vol 69 No 2
- Vol 70 No 1
- Vol 56 No 3
- Vol 55 No 3
- Vol 68 No 2
- Vol 69 No 1
- Vol 68 No 1
- Vol 67 No 1
- Vol 52 No 3
- Vol 67 No 2
- Vol 66 No 2
- Vol 64 No 2
- Vol 64 No 1
- Vol 54 No 3
- Vol 65 No 2
- Vol 66 No 1
- Vol 65 No 1
- Vol 53 No 3
- Vol 63 No 1
- Vol 61 No 1
- Vol 62 No 1
- Vol 63 No 2
- Vol 62 No 2
- Vol 61 No 2
- Vol 59 No 2
- Vol 60 No 2
- Vol 51 No 3
- Vol 60 No 1
- Vol 49 No 3
- Vol 50 No 3
- Vol 59 No 1
- Vol 57 No 2
- Vol 58 No 2
- Vol 58 No 1
- Vol 56 No 2
- Vol 57 No 1
- Vol 55 No 2
- Vol 48 No 3
- Vol 56 No 1
- Vol 47 No 3
- Vol 55 No 1
- Vol 54 No 2
- Vol 53 No 2
- Vol 54 No 1
- Vol 52 No 2
- Vol 46 No 3
- Vol 53 No 1
- Vol 52 No 1
- Vol 51 No 2
- Vol 51 No 1
- Vol 50 No 2
- Vol 49 No 2
- Vol 48 No 2
- Vol 50 No 1
- Vol 49 No 1
- Vol 45 No 3
- Vol 47 No 2
- Vol 44 No 3
- Vol 43 No 3
- Vol 42 No 3
- Vol 48 No 1
- Vol 46 No 2
- Vol 45 No 2
- Vol 46 No 1
- Vol 47 No 1
- Vol 44 No 2
- Vol 43 No 2
- Vol 41 No 3
- Vol 42 No 2
- Vol 39 No 3
- Vol 37 No 3
- Vol 45 No 1
- Vol 41 No 2
- Vol 39 No 2
- Vol 44 No 1
- Vol 38 No 2
- Vol 37 No 2
- Vol 38 No 3
- Vol 43 No 1
- Vol 42 No 1
- Vol 41 No 1
- Vol 40
- Vol 39 No 1
- Vol 36 No 2
- Vol 35 No 2
- Vol 38 No 1
- Vol 35 No 3
- Vol 34 No 2
- Vol 34 No 3
- Vol 33 No 2
- Vol 36 No 1
- Vol 37 No 1
- Vol 36 No 3
- Vol 35 No 1
- Vol 34 No 1
- Vol 32 No 3
- Vol 33 No 3
- Vol 32 No 2
- Vol 33 No 1
- Vol 31
- Vol 30 No 3
- Vol 30 No 2
- Vol 30 No 1
- Vol 32 No 1
- Vol 29 No 3
- Vol 29 No 1
- Vol 29 No 2
- Vol 28
- Vol 27 No 1
- Vol 27 No 2
- Vol 26 No 2
- Vol 26 No 1
- Vol 25 No 2
- Vol 25 No 1
- Vol 23
- Vol 24
- Vol 15 No 16
- Vol 22
- Vol 20
- Vol 17 No 18
- Vol 21
- Vol 19
- Vol 13 No 3
- Vol 14
- Vol 13 No 2
- Vol 12 No 3
- Vol 12 No 2
- Vol 13 No 1
- Vol 12 No 1
- Vol 11 No 3
- Vol 11 No 2
- Vol 10 No 3
- Vol 10 No 2
- Vol 11 No 1
- Vol 9 No 2
- Vol 10 No 1
- Vol 9 No 1
- Vol 8
- Vol 7 No 3
- Vol 7 No 2
- Vol 7 No 1
- Vol 6 No 2
- Vol 6 No 1
- Vol 5 No 4-5
- Vol 5 No 2-3
- Vol 5 No 1
- Vol 4 No 5
- Vol 4 No 4
- Vol 4 No 3
- Vol 4 No 2
- Vol 3
- Vol 4 No 1
- Vol 2 No 5
- Vol 2 No 4
- Vol 2 No 3
- Vol 2 No 1
- Vol 2 No 2
- Vol 1 No 5
- Vol 1 No 4
- Vol 1 No 3
- Vol 1 No 2
- Vol 1 No 1
-
Date submitted1960-07-10
-
Date accepted1960-09-15
-
Date published1961-05-06
Научно-исследовательские работы лаборатории автоматики и телемеханики в горном деле
- Authors:
- S. A. Alatortsev
Научно-исследовательская лаборатория автоматики и телемеханики в горном деле (ATM) была организована в 1957 г. и до 1960 г. находилась при кафедре горной электротехники, а затем была передана кафедре автоматизации производственных процессов. В лаборатории созданы четыре основных отделения: автоматизации управления рудничными электроприводами; автоматизации рудничных электросетевых устройств; телемеханики, сигнализации и связи; высокочастотной техники и электронных приборов.
-
Date submitted1960-07-01
-
Date accepted1960-09-29
-
Date published1961-05-06
К автоматизации двухдвигательного асинхронного привода многоканатного рудничного подъема
- Authors:
- V. I. Gashichev
В отечественной горной промышленности началось внедрение многоканатных подъемных машин. На шахтах Сталинской области монтируются восемь таких установок. Проектными организациями проектируется ряд многоканатных подъемных установок различной мощности и различного назначения. Ввиду специфических особенностей конструкции и расположения многоканатных подъемных машин приводу предъявляются особые требования. Обязательное наличие хвостового каната делает систему подъема уравновешенной. Небольшой диаметр барабана машины значительно снижает крутящие моменты на главном валу, облегчает конструирование редуктора и позволяет применить относительно быстроходные приводные двигатели. Расчеты проектных организаций показывают, что для многоканатных машин при подъеме нормального труда в период замедления, как правило, требуется работа привода в двигательном режиме.
-
Date submitted1960-07-06
-
Date accepted1960-09-08
-
Date published1961-05-06
Электромагнитная муфта скольжения в автоматизированном шахтном подъеме
- Authors:
- S. A. Alatortsev
- A. S. Solovev
Электромагнитные муфты скольжения (ЭМС) широко применяются в различных приводах: механизмах с вентиляторным моментом нагрузки (электроприводах дымососов на электростанциях), гребных валах судов. В гребных судовых установках ЭМС особенно широко распространены и их мощности достигают нескольких тысяч лошадиных сил. В последнее время ЭМС стали применяться и для других типов электроприводов; экскаваторов, буровых станков, металлорежущих станков и др.
-
Date submitted1960-07-26
-
Date accepted1960-09-16
-
Date published1961-05-06
Силовой трансформатор с подмагничиванием для регулирования и управления асинхронным электроприводом рудничного подъема
- Authors:
- S. A. Alatortsev
- Gu Shen-gu
Силовой трехфазный трансформатор с плавным регулированием напряжения под нагрузкой имеет общий магнитопровод М с подразделением на девять стержней, расположенных в одной плоскости. Три основных стержня 2, 5 и 8 используются для намотки первичных фазных обмоток Wi На шести добавочных стержнях 1, 3, 4, 6, 7 я 9 размещены обмотки подмагничивания постоянным током W д . Вторичные фазные обмотки W2 расположены на девяти стержнях: три на основных 2, 5, 8 и но две на добавочных 1, 3, 4, 6, 7 и 9. Компенсационная обмотка W K наматывается на все добавочные стержни. Глубокое плавное регулирование вторичного напряжения трансформатора осуществляется изменением величины постоянного тока в шести обмотках подмагничивания W д .
-
Date submitted1960-07-24
-
Date accepted1960-09-23
-
Date published1961-05-06
Рациональные схемы управления автоматизированным приводом Г-Д шахтного подъема и экскаваторов
- Authors:
- R. P. Chichivanov
Автоматизация привода Г-Д шахтного подъема и экскаваторов тесно связана с применением в нем электромашинных усилителей — специальных электрических машин, обладающих большим коэффициентом усиления и высоким быстродействием. Эти качества электромашинных усилителей определили широкое распространение их и способствовали разработке различных схем управления, построенных по замкнутому циклу. Однако опыт эксплуатации и исследования приводов Г-Д шахтного подъема и экскаваторов с электромашинным управлением показывают, что системы с электромашинными усилителями весьма сложны, переходные процессы в них имеют неблагоприятный характер, в целом работа приводов не отличается надежностью и стабильностью.
-
Date submitted1960-07-09
-
Date accepted1960-09-05
-
Date published1961-05-06
К выбору схемы управления возбуждением генераторов экскаватора ЭКГ-8 с магнитными усилителями
- Authors:
- R. P. Chichivanov
- A. V. Fadeev
Главные приводы экскаватора ЭКГ-8 выполнены по системе Г-Д и имеют схему управления, построенную на базе электромашинного и магнитного усилителей (схема с каскадом ЭМУ—ПМУ). Эта схема, как показали испытания, имеет ряд недостатков. В настоящее время в связи с переходом на серийное производство экскаваторов ЭКГ-8 возникла необходимость в разработке более простых и совершенных схем автоматического управления. Перспективными в этом отношении являются схемы управления электроприводами экскаватора, построенные на базе магнитных усилителей (МУ). При разработке таких схем весьма важно правильное построение схемы возбуждения генератора, так как это в значительной степени определяет структуру и параметры схемы управления в целом и в конечном счете свойства привода.
-
Date submitted1960-07-05
-
Date accepted1960-09-19
-
Date published1961-05-06
Об одном методе исследования динамики нелинейных электромеханических систем
- Authors:
- S. A. Alatortsev
- A. D. Shkolnikov
При инженерных расчетах динамики систем автоматического регулирования обычно возникает задача определения области допустимого изменения параметров. Для линейных систем можно получить такую область путем многократного машинного решения уравнения движения системы или с помощью косвенных методов (частотных, интегральных критериев и т. д.). Для нелинейных систем эта задача часто сводится к построению области допустимых изменений форм нелинейных связей, поэтому косвенные методы или вообще неприменимы, или имеют слишком сложный для практического применения алгорифм. Метод многократных частных решений для нелинейных систем, очевидно, возможен только в немногих частных случаях. К поставленной задаче сводится целый ряд аналогичных: определение влияния пренебрегаемых связей и правомерности той или иной апроксимации, оценка точности приближенного решения уравнения движения системы и т. д.
-
Date submitted1960-07-25
-
Date accepted1960-09-18
-
Date published1961-05-06
Упрощенный метод расчета переходных процессов в магнитных усилителях с самонасыщением
- Authors:
- A. D. Shkolnikov
Магнитные усилители (МУ) с самонасыщением благодаря ряду достоинств широко распространены в схемах автоматики. Разработка достаточно простых методов расчета переходных процессов в таких схемах является актуальной задачей. Так как одним из наиболее эффективных способов исследования динамики систем авторегулирования является электромоделирование, то при разработке инженерных методов расчета целесообразно предусматривать возможность использования серийных электромоделирующих установок.
-
Date submitted1960-07-19
-
Date accepted1960-09-12
-
Date published1961-05-06
Применение теоремы С.А. Чаплыгина к оценке погрешности электромоделирования
- Authors:
- A. D. Shkolnikov
При электромоделировании нелинейных систем возникает задача оценки методической погрешности модели, связанной с приближенным выполнением заданных функциональных зависимостей и возмущающих сил. Эта погрешность, называемая динамической погрешностью апроксимации, неизбежна при использовании серийных электромоделирующих устройств и по величине может превышать другие составляющие ошибки.
-
Date submitted1960-07-19
-
Date accepted1960-09-01
-
Date published1961-05-06
Автоматизация и электроснабжение рудничной электровозной откатки
- Authors:
- A. V. Rysev
При современном состоянии электровозная откатка наиболее трудно поддается автоматизации в цепи всех процессов технологии добычи, поэтому в рудничном транспорте пока ограничиваются лишь производственной сигнализацией и связью. Иногда автоматизируют лишь перевод стрелок и открывание дверей при проходе электровоза. Основными препятствиями для автоматизации электровозной откатки являются неудовлетворительные характеристики подвижного состава, состояние откаточных путей и системы электроснабжения. Плохое верхнее строение и неровный профиль путей в выработках, где одновременно с движением электровозов проходят люди, усложняют операции управления электровозом. Из-за тяжелых условий работы электровозы оборудованы сериесными двигателями. Мягкость тяговых характеристик двигателей усугубляет неустойчивость режимов работы электровоза. Подвеска контактных проводов часто осуществляется неудовлетворительно, в питающих линиях отмечаются большие колебания напряжения.
-
Date submitted1960-07-09
-
Date accepted1960-09-24
-
Date published1961-05-06
Регулирование напряжения последовательными конденсаторами и самовозбуждение асинхронных двигателей в рудничных сетях
- Authors:
- A. V. Rysev
- O. I. Ivanov
- B. I. Komarov
- V. G. Bauman
Вопросы автоматического регулирования напряжения в местных электрических сетях являются важной частью общей проблемы комплексной механизации и автоматизации производственных процессов в горной промышленности. Стабильный уровень напряжения необходим для устойчивой работы автоматических устройств, более полного использования естественных механических свойств электроприводов, уменьшения/потерь электрической энергии в местных распределительных сетях.
-
Date submitted1960-07-16
-
Date accepted1960-09-26
-
Date published1961-05-06
Высокочастотная связь из движущегося подъемного сосуда шахты
- Authors:
- A. I. Ivanov
Оперативная работа современной угольной шахты во многом зависит от правильно и быстро функционирующей производственной связи. Существующие на шахте механическая и электрическая системы; стволовой сигнализации между приемными площадками и машинным помещением хотя и являются надежными в эксплуатации, но не могут полностью удовлетворить всем требованиям, предъявляемым к работе подъема. Так, например, при любой аварии, связанной с застреванием клети в стволе, когда возникает необходимость в подаче сигнала непосредственно из клети, приходится пользоваться несовершенным и неудобным тяговым сигналом. Еще менее удобно пользоваться такой сигнализацией при работах в стволе (осмотре и ремонте направляющих, креплении ствола, прокладке кабелей и т. п.), связанных с частыми остановками и перемещениями подъемного сосуда (клети или скипа) на короткие расстояния.