Monitoring on-line by the stability of the kalman filter used in the vectorial control system for the speed of an induction motor
- 1 — Университет Петросани
- 2 — Университет Петросани
Аннотация
Представлено устойчивое обучение оценщика Калмана, используемого в векторных системах с асинхронными двигателями и короткозамкнутым ротором. Предполагаем, что система управления скоростью является векторной ориентированной по потоку ротора. Хотя уже существуют экспериментальные результаты, осуществление такой системы с фильтром Калмана вызывает серьезные проблемы из-за необходимости настройки ковариантных матриц измеренных помех и помех, возникающих в процессе работы. Также затруднено решение уравнений Риккати в реальном времени. Эти проблемы также, как упрощенное представление математической модели в пространстве состояний асинхронного двигателя и изменение сопротивления ротора при изменении температуры, приводят к ухудшению качества работы оценщика и системы управления. Поэтому необходимо реализовывать алгоритм исследования устойчивости работы оценщика. Алгоритм должен поддерживать шаг выборки различных процессоров, используемых при управлении двигателями. Устойчивое обучение реализовано путем определения полюсов матрицы перехода состояний.
Отсутствует