Monitoring on-line by the stability of the kalman filter used in the vectorial control system for the speed of an induction motor
- 1 — Университет Петросани
- 2 — Университет Петросани
Аннотация
Представлено устойчивое обучение оценщика Калмана, используемого в векторных системах с асинхронными двигателями и короткозамкнутым ротором. Предполагаем, что система управления скоростью является векторной ориентированной по потоку ротора. Хотя уже существуют экспериментальные результаты, осуществление такой системы с фильтром Калмана вызывает серьезные проблемы из-за необходимости настройки ковариантных матриц измеренных помех и помех, возникающих в процессе работы. Также затруднено решение уравнений Риккати в реальном времени. Эти проблемы также, как упрощенное представление математической модели в пространстве состояний асинхронного двигателя и изменение сопротивления ротора при изменении температуры, приводят к ухудшению качества работы оценщика и системы управления. Поэтому необходимо реализовывать алгоритм исследования устойчивости работы оценщика. Алгоритм должен поддерживать шаг выборки различных процессоров, используемых при управлении двигателями. Устойчивое обучение реализовано путем определения полюсов матрицы перехода состояний.