Пути обеспечения надежности, безопасности и эффективности строительно-монтажных работ при возведении зданий и сооружений путем стабилизации процесса раскачивания грузового подвеса
- 1 — Санкт-Петербургский горный университет
- 2 — Ярославская государственная сельскохозяйственная академия
Аннотация
В статье рассмотрены особенности возведения уникальных строительных объектов, в частности высотных, которые связаны, прежде всего, с неустранимым колебательным процессом грузового подвеса. Приведены результаты исследования негативного влияния раскачивания грузового подвеса при производстве строительно-монтажных и грузоподъемных работ, проанализированы существующие и представлены разработанные авторами статьи инженерно-технические решения, направленные на обеспечение безопасности и эффективности строительного производства путем стабилизации процесса раскачивания груза на грузовом подвесе. Предложено теоретическое обоснование разработанных на уровне изобретений инженерно-технические решений, принципом действия которых является гироскопический эффект.
Литература
- Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1989. 535 с.
- Вайнсон А.А. Крановые грузозахватные устройства / А.А.Вайнсон, А.Ф.Андреев. М.: Машиностроение, 1982. 303 с.
- Голдобина Л.А. Анализ инженерно-технических мероприятий по стабилизации раскачивания груза на канате строительного крана / В.С.Шкрабак, Л.А.Голдобина // Проблемы охраны труда в АПК и пути их решения: Сб. научн. тр. / СПбГАУ. 1999. С.113-119.
- Голдобина Л.А. Инженерно-технические решения обеспечения безопасности при производстве строительно-монтажных и подъемно-транспортных работ / Л.А.Голдобина, П.С.Орлов, А.П.Орлов // Технико-технологические проблемы сервиса: Научн.-техн. журнал НИИТТС. 2011. № 4 (18). С.30-34.
- Голдобина Л.А. Пути повышения безопасности и производительности труда при погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работах / Л.А.Голдобина, П.С.Орлов // Там же. 2011. № 2 (16). С.48-51.
- Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. М.: Машиностроение, 1964. 168 с.
- Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с.
- Казак С.А. Колебания груза при переменной длине подвески // Вопросы теории и работы подъемно-транспортных машин: Тр. Уральского политехнического ин-та / Под ред. П.З.Петухова. Москва – Свердловск: Маш-гиз, 1958. С.39-45.
- Казаков Н.И. Уменьшение раскачиваний груза на пространственном канатном подвесе при работе механизма поворота стреловых кранов: Автореф. дис. … канд. техн. наук / Ленинградский политехнический институт им. М.И.Калинина. 1984. 20 с.
- Кокоев М.Н. Аэродинамический стабилизатор-наводчик груза подъемного крана / М.Н.Кокоев, В.Т.Федоров // Строительные и дорожные машины. 1999. № 1. С.17-19.
- Лосев П.Г. Гашение колебаний груза на гибкой подвеске // Механизация и автоматизация производства. 1973. № 10. С.25-27.
- Патент № 2224708 РФ. Устройство для гашения колебаний груза, повешенного на канате строительного крана / Л.А.Голдобина, В.С.Шкрабак, Ю.Ф.Лачуга и др. Опубл. 27.02.2004. Бюл. № 6.
- Патент № 2280607 РФ. Устройство для гашения колебаний груза, повешенного на канате строительного крана / П.С.Орлов, А.П.Орлов, Л.А.Голдобина. Опубл. 27.07.2006. Бюл. № 21
- Патент № 2382331 РФ. Одноосный силовой гиростабилизатор / А.П.Орлов, Л.А.Голдобина, П.С.Орлов. Опубл.20.02.2010. Бюл. № 5.
- Патент № 2422354 РФ. Способ уменьшения раскачивания груза при подъеме стреловым краном и система для его осуществления / А.В.Ерзутов, М.И.Затравкин, Л.С.Каминский, И.А.Пятницкий, И.Г.Федоров. Опубл. 27.06.2011. Бюл. № 18
- Патент № 2406679 РФ. Способ предотвращения раскачивания груза на гибком подвесе / В.А.Коровин, К.В.Коровин. Опубл. 20.12.2010. Бюл. № 35.
- Павлов В.А. Основы проектирования и расчета гироскопических приборов. Л.: Судостроение, 1967. 407 с.
- Перельмутер М.М. Устранение колебаний груза, подвешенного к крановой тележке воздействием на ее электропривод / М.М.Перельмутер, А.Н.Поляков // Электромеханика. 1971. № 7. С.46-51.
- Сиротский В.Ф. Динамические нагрузки механизма изменения вылета стрелы крана // Сб. научн. тр. МИВТ. 1958. Т. XXV. С.186-195.
- Терехов А.М. Устройство для успокоения раскачивания груза на портовых портальных кранах: Автореф. дис. … канд. техн. наук / Московская академия водного транспорта, 2003. 17 с.
- Федина Е.В. Анализ основных причин травматизма при эксплуатации башенных кранов и мероприятия по снижению аварийных ситуаций [Электронный ресурс] / Е.В.Федина, С.Л.Пушенко // Инженерный вестник Дона. 2015. № 4. URL:http// www.ivdon.ru.
- Франк Флюгель. Методика построения обобщенных математических моделей грузоподъемного крана с гру-зом на пространственном канатном подвесе: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / СПбГТУ. 2002. 18 с.
- Corriga Giorgio. An implicit gain-scheduling controller for cranes / Giorgio Corriga, Alessendro Gina, Giampaolo Usai // IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 1998. Vol. 6. N 1. Р.15-20.
- Patent N US 5495955 A. Metod and apparatus of damping the sway of the hoisting rope of a crane. Shibata Naotake, K.K.Yaskawa Denki. Publ. 05.03.96.