Модель движения земной коры в ITRF2020 – исследование на примере Северного Вьетнама
- 1 — Ph.D. декан Ханойский университет природных ресурсов и окружающей среды ▪ Orcid
- 2 — декан Ханойский университет природных ресурсов и окружающей среды ▪ Orcid
Аннотация
Значение скорости движения земной коры на севере Вьетнама, достигшее 38 единиц ГНСС по различным версиям Международной земной системы координат (ITRF2000, ITRF2005, ITRF2008), приведено к последней версии ITRF2020. Величина скорости движения земной коры унифицирована в динамической системе координат. Исследования показывают, что скорость движения земной коры составляет около 35 мм/год, а направление движения – с северо-запада на юго-восток. Для построения модели движения земной коры в северной части Вьетнама произведена высокоточная оценка данных о скорости движения коры с 38 станций, работающих в ITRF2020. Модель скорости движения земной коры построена с использованием метода коллокации в виде функции Маркова 3-го порядка. Использовались данные 34 из 38 станций, остальные четыре применялись в качестве контрольных. Скорость движения коры составляет 2 мм/год, направление смещения 2 град. Модель является первой моделью движения земной коры на севере Вьетнама, построенной в динамической системе координат ITRF2020. Результаты исследования применимы для теоретического и практического изучения движения земной коры. Этапы построения модели скорости движения, рассмотренные в работе, могут быть использованы в других исследованиях на территории Вьетнама.
Введение
Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) широко используется для мониторинга сдвижения земной коры [1-3] и помогает прогнозировать и предупреждать землетрясения [4-6] и тектонические подвижки [7-9]. Временной ряд координат ГНСС используется для моделирования сдвижения земной коры [10-12]. Применение временных рядов для определения подвижек земной коры с помощью непрерывных ГНСС-измерений отражено в источниках [13-15]. Аналогично определяются горизонтальные подвижки земной коры в северо-восточной области Вьетнама, с использованием периодических GPS-измерений [16, 17].
ГНСС-технология использовалась во Вьетнаме для изучения подвижек земной коры с 1990-х годов. Скорость подвижек фиксировалась в различных динамических системах координат (ITRF94, ITRF2000, ITRF2005, ITRF2008, ITRF2014). В результате были получены различные непостоянные значения скорости, что в свою очередь осложняло построение модели. Для построения модели скорости подвижек значения, полученные на ГНСС-станциях, перенесены в аналогичную систему координат для последующего моделирования. Существует два способа переноса координат – сбор и переработка всех данных в единой системе координат, регистрация значений скорости подвижек со станций с параллельным внесением корректировок. Первый способ является сложным и трудозатратным [18-20], второй – более быстрый и точный [21-23]. В данной работе использован второй способ переноса значений скорости подвижек земной коры в единую динамическую систему координат ITRF2020 – последнюю версию ITRF, наиболее точную по сравнению с ранними [24-26]. Система координат ITRF2020 вышла в 2021 г. Параметры перевода координат между ITRF2020 и другими версиями системы можно найти на веб-сайте. Для моделирования скорости движения земной коры используется метод коллокации наименьших квадратов [27-29]. Это математическая функция с высокой степенью точности и надежности.
Для исследования скорости движения земной коры выбраны ГНСС-станции, использующие различные версии системы ITRF на севере Вьетнама:
- в системе ITRF2000 ГНСС-станций, необходимых для изучения системы разломов Красной реки, разлома Дьен Бьен Фу, разлома реки Сон Да [30];
- системе ITRF2005 ГНСС-станций Вьетнама, являющихся частью Азиатско-Тихоокеанской сети (PCGIAP) [31];
- системе ITRF2005 станции DGNSS/CORS, которая входит в военную систему координат [32];
- системе ITRF2008 ГНСС-станций, входящих в геодинамическую сеть по зонам разломов в северо-западной части Вьетнама и используемых для прогноза стихийных бедствий.
Методология
Построение модели скорости подвижек земной коры в единой системе координат выполнено следующим образом: скорость движения земной коры в различных системах координат приводится к показателям единой системы; далее показатели исследуются и моделируются с помощью математической функции.
Перевод значений скорости подвижек между системами координат. Формула перевода координат из системы (I) в систему (II) в определенный момент времени t имеет следующий вид [23, 24]:
где X(II) – вектор координат в новой системе отсчета, X(II)=[X;Y;Z]T(II) ;X(I) – вектор координат в старой системе отсчета, X(I)=[X;Y;Z]T(I) ; T – вектор перевода или смещения между системами координат, T = [T1; T2; T3]T; D – масштаб; RT – матрица поворота осей координат между двумя системами; R1, R2, R3 – малые углы поворота.
С точки зрения динамики T1, T2, T3, R1, R2, R3 и D рассматриваются как параметры, функционально зависящие от времени, и выражаются в линейной форме. Общее значение параметров i = 1-7 выражается производной первого порядка по времени
где βi(t0) – значение βi в момент времени t0.
Расчет преобразованной скорости между системами координат:
где V(t) – вектор скорости координатного движения.
Матрица скорости движения преобразуется из VX, VY, VZ в VE, VN, VU [33]
где VE, VN, VU – скорости подвижек в восточном, северном и вертикальном направлениях соответственно; φ – долгота; λ – широта.
Скорость горизонтального перемещения точки и азимут определяются по формулам:
Оценка диапазона измеряемых значений. Имеется набор из наблюдаемых значений n скоростей V1, V2, …, Vn. Среднее значение наблюдаемой скорости определяется по формуле
поправочное число наблюдаемого значения iвычисляется по следующей формуле
отклонение рассчитывается с помощью уравнения
Стандартное отклонение σ, представляющее собой квадратный корень из значения погрешности, используется для оценки качества наблюдаемых данных. Часто выбирается значение 3σ, соответствующее вероятности проявления измененного ряда ~ 99,73 %.
Модель скорости подвижек. Предположительно имеется два набора случайных переменных:
- наблюдаемые значения l1, l2, ..., lq , представленные q-мерным вектором,
- сигналы, которые должны быть определены как S1, S2, …, Sm и представлены m-мерным вектором,
Наилучшая линейная оценка вектора S:
Формула (4) называется интерполяцией по методу наименьших квадратов или коллокационной интерполяцией по методу наименьших квадратов. Для расчета необходимо определить ковариационные матрицы Cll и CSl. Cначала необходимо рассчитать экспериментальные значения ковариации. Следует обозначить значение li в точке i.
Экспериментальная ковариация зависит от расстояния k между парами точек P и Q и определяется по формуле
Теоретическая ковариационная функция должна быть выбрана, исходя из закона вариации экспериментальных ковариационных значений, а параметры теоретической ковариационной функции следует определять с использованием метода аппроксимации.
В данном исследовании для создания модели скорости подвижек земной коры в экспериментальной части и ее направления используется функция Маркова 3-го порядка [34, 35]
где С0 – параметр теоретической ковариационной функции; L – расстояние между отношениями.
Стандартное отклонение между теоретической ковариационной функцией и экспериментальной ковариацией определяется по формуле
где εi – отклонение между теоретической ковариационной функцией и экспериментальной ковариацией в i-й точке; k – значения экспериментальной ковариации на определенном расстоянии.
Среднеквадратичная ошибка функции ковариации в исследуемых точках определяется по формуле
где di – отклонение измеряемой и интерполированной величины в i-й точке измерения; m – количество точек измерений.
В исследовании используется набор данных о скорости подвижек земной коры 38 ГНСС-станций на севере Вьетнама. Выбор в пользу этих станций сделан на основе следующих статистических данных:
- скорость подвижек земной коры в системе ITRF2000 на 22 ГНСС-станциях, которые задействованы при изучении системы разломов Красной реки, разломов Дьен Бьен Фу и реки Сон Да;
- скорость подвижек земной коры в системе ITRF2005 на четырех ГНСС-станциях во Вьетнаме, которые являются частью Азиатско-Тихоокеанской сети (PCGIAP);
- скорость подвижек земной коры в системе ITRF2005 одной станции DGNSS/CORS, работающей в военной системе координат;
- скорость подвижек земной коры в системе ITRF2008 на 11 ГНСС-станциях, являющихся частью проекта Министерства природных ресурсов и окружающей среды Вьетнама, направленного на создание сейсмической геодезической сети в районах разломов на севере Вьетнама для прогноза стихийных бедствий.
Результаты
Построение модели абсолютных скоростей подвижек земной коры состоит из следующих этапов.
Этап 1 – унификация скоростей подвижек земной коры в системе координат ITRF2020. Для построения модели скорости подвижек разных ГНСС-станций в различных системах координат, представленных в табл.1, скорости подвижек должны быть приведены к одной системе координат. Пересчитанные значения представлены в табл.2.
Таблица 1
Координаты и скорость подвижек ГНСС-станций в северной области Вьетнама
|
Станция |
φ, град |
λ, град |
VE, мм/год |
VN, мм/год |
VU, мм/год |
Система координат |
|
CAM1 |
20,999 |
107,313 |
34,60 |
–13,41 |
32,95 |
ITRF2000 |
|
SOC1 |
21,308 |
105,826 |
32,88 |
–11,94 |
–1,84 |
ITRF2000 |
|
XUY0 |
21,849 |
105,738 |
34,95 |
–12,46 |
0,53 |
ITRF2000 |
|
TAM2 |
21,455 |
105,638 |
32,42 |
–12,24 |
–0,60 |
ITRF2000 |
|
BAV1 |
21,097 |
105,373 |
32,14 |
–11,08 |
–1,28 |
ITRF2000 |
|
OAN0 |
21,853 |
105,336 |
33,49 |
–11,85 |
–14,02 |
ITRF2000 |
|
HUN1 |
21,361 |
105,330 |
33,14 |
–11,69 |
–5,24 |
ITRF2000 |
|
DOI0 |
21,677 |
105,202 |
33,66 |
–11,83 |
–10,47 |
ITRF2000 |
|
NTH0 |
21,475 |
105,186 |
33,27 |
–12,23 |
–10,70 |
ITRF2000 |
|
SON1 |
21,191 |
105,181 |
32,80 |
–12,13 |
–3,73 |
ITRF2000 |
|
HOA1 |
20,864 |
105,178 |
33,90 |
–11,34 |
–2,75 |
ITRF2000 |
|
LAP1 |
21,384 |
105,033 |
32,92 |
–12,47 |
–4,99 |
ITRF2000 |
|
NAM0 |
21,691 |
104,458 |
35,09 |
–12,04 |
3,23 |
ITRF2000 |
|
MON1 |
21,189 |
104,245 |
32,43 |
–13,44 |
–1,05 |
ITRF2000 |
|
NOI1 |
21,131 |
104,172 |
33,03 |
–12,08 |
–4,40 |
ITRF2000 |
|
NAD2 |
20,984 |
104,167 |
32,36 |
–12,13 |
–10,19 |
ITRF2000 |
|
LOT1 |
21,203 |
104,064 |
33,45 |
–13,56 |
–6,17 |
ITRF2000 |
|
QTA2 |
21,306 |
103,943 |
33,91 |
–12,52 |
–9,63 |
ITRF2000 |
|
NGA1 |
22,268 |
103,242 |
39,12 |
–9,74 |
12,09 |
ITRF2000 |
|
HAM1 |
21,931 |
103,236 |
32,87 |
–10,47 |
15,33 |
ITRF2000 |
|
DON1 |
22,131 |
103,051 |
35,17 |
–12,10 |
15,17 |
ITRF2000 |
|
LEM1 |
21,792 |
103,029 |
34,83 |
–11,12 |
11,92 |
ITRF2000 |
|
DIEB |
21,428 |
103,005 |
26,98 |
–9,60 |
3,92 |
ITRF2005 |
|
DOSN |
20,694 |
106,795 |
27,35 |
–7,99 |
16,64 |
ITRF2005 |
|
NT01 |
20,668 |
106,814 |
36,00 |
–11,72 |
7,54 |
ITRF2005 |
|
QT01 |
21,403 |
103,029 |
29,92 |
–10,32 |
–19,98 |
ITRF2005 |
|
MCRS |
21,526 |
107,968 |
30,80 |
–7,80 |
–1,80 |
ITRF2005 |
|
C004 |
21,926 |
103,238 |
37,58 |
–12,34 |
–14,60 |
ITRF2008 |
|
C014 |
20,147 |
105,136 |
35,94 |
–11,75 |
–9,85 |
ITRF2008 |
|
C022 |
21,029 |
104,312 |
30,04 |
–10,72 |
–7,04 |
ITRF2008 |
|
C033 |
21,549 |
104,036 |
34,70 |
–10,05 |
–15,56 |
ITRF2008 |
|
C045 |
21,119 |
104,982 |
31,79 |
–9,92 |
–29,24 |
ITRF2008 |
|
C049 |
22,225 |
104,445 |
39,34 |
–12,15 |
–26,71 |
ITRF2008 |
|
C052 |
21,636 |
104,787 |
34,08 |
–13,86 |
–30,45 |
ITRF2008 |
|
C056 |
20,880 |
105,497 |
31,55 |
–11,38 |
15,31 |
ITRF2008 |
|
C065 |
21,810 |
105,438 |
36,46 |
–13,50 |
–18,32 |
ITRF2008 |
|
C070 |
21,930 |
106,794 |
31,40 |
–12,91 |
8,97 |
ITRF2008 |
|
C075 |
20,988 |
106,816 |
34,68 |
–13,68 |
7,82 |
ITRF2008 |
Таблица 2
Скорости подвижек ГНСС-станций в системе координат ITRF2020
|
Станция |
VE, мм/год |
VN, мм/год |
VU, мм/год |
V, мм/год |
Az, град |
|
CAM1 |
34,70 |
–11,83 |
32,89 |
36,66 |
108,8 |
|
SOC1 |
32,98 |
–10,36 |
–1,90 |
34,57 |
107,4 |
|
XUY0 |
35,05 |
–10,89 |
0,49 |
36,70 |
107,3 |
|
TAM2 |
32,52 |
–10,67 |
–0,65 |
34,22 |
108,2 |
|
BAV1 |
32,24 |
–9,50 |
–1,34 |
33,61 |
106,4 |
|
OAN0 |
33,59 |
–10,28 |
–14,06 |
35,12 |
107,0 |
|
HUN1 |
33,24 |
–10,11 |
–5,30 |
34,74 |
106,9 |
|
DOI0 |
33,76 |
–10,26 |
–10,52 |
35,28 |
106,9 |
|
NTH0 |
33,37 |
–10,66 |
–10,75 |
35,03 |
107,7 |
|
SON1 |
32,90 |
–10,55 |
–3,79 |
34,55 |
107,8 |
|
HOA1 |
34,00 |
–9,72 |
–2,99 |
35,36 |
106,0 |
|
LAP1 |
33,02 |
–10,89 |
–5,05 |
34,77 |
108,3 |
|
NAM0 |
35,19 |
–10,47 |
3,18 |
36,71 |
106,6 |
|
MON1 |
32,53 |
–11,86 |
–1,11 |
34,62 |
110,0 |
|
NOI1 |
33,13 |
–10,50 |
–4,47 |
34,75 |
107,6 |
|
NAD2 |
32,46 |
–10,55 |
–10,26 |
34,13 |
108,0 |
|
LOT1 |
33,55 |
–11,98 |
–6,23 |
35,62 |
109,7 |
|
QTA2 |
34,01 |
–10,94 |
–9,69 |
35,72 |
107,8 |
|
NGA1 |
39,22 |
–8,17 |
12,05 |
40,06 |
101,8 |
|
HAM1 |
32,97 |
–8,90 |
15,28 |
34,15 |
105,1 |
|
DON1 |
35,27 |
–10,53 |
15,13 |
36,81 |
106,6 |
|
LEM1 |
34,93 |
–9,55 |
11,87 |
36,21 |
105,3 |
|
DIEB |
27,25 |
–9,75 |
3,85 |
28,94 |
109,7 |
|
DOSN |
27,61 |
–8,15 |
16,58 |
28,79 |
106,4 |
|
NT01 |
36,26 |
–11,87 |
7,49 |
38,15 |
108,1 |
|
QT01 |
30,18 |
–10,47 |
–20,06 |
31,95 |
109,1 |
|
MCRS |
31,00 |
–7,93 |
–1,89 |
32,00 |
104,3 |
|
C004 |
37,55 |
–12,47 |
–14,74 |
39,57 |
108,4 |
|
C014 |
35,92 |
–11,88 |
–9,98 |
37,83 |
108,3 |
|
C022 |
30,01 |
–10,84 |
–7,18 |
31,91 |
109,9 |
|
C033 |
34,68 |
–10,18 |
–15,69 |
36,14 |
106,4 |
|
C045 |
31,76 |
–10,05 |
–29,37 |
33,31 |
107,6 |
|
C049 |
39,31 |
–12,28 |
–26,85 |
41,18 |
107,3 |
|
C052 |
34,05 |
–13,99 |
–30,58 |
36,81 |
112,3 |
|
C056 |
31,53 |
–11,51 |
15,17 |
33,56 |
110,1 |
|
C065 |
36,43 |
–13,63 |
–18,46 |
38,90 |
110,5 |
|
C070 |
31,37 |
–13,04 |
8,83 |
33,98 |
112,6 |
|
C075 |
34,65 |
–13,81 |
7,69 |
37,30 |
111,7 |
Расчеты (табл.2) показывают, что значения горизонтальных смещений и азимута однородны, направление векторов движения северо-запад – юго-восток (рис.1). Это обязательное условие для расчета экспериментальной ковариации на разных расстояниях для использования метода наименьших квадратов.
Этап 2 – оценка скоростей V и азимута Az. Данные табл.2 показывают, что некоторые станции, данные о скорости движения которых отличаются от общего тренда станций в экспериментальном районе, должны быть оценены до использования их значений в построении модели скорости подвижек земной коры.
Средняя скорость и средний азимут ГНСС-станции определяются по формуле (1):
Поправочные числа vi, vazi для i-й точки значений скорости и азимута определены по формуле (2) и представлены в табл.3.
Рис.1. Карта скоростей подвижек земной коры на ГНСС-станциях севера Вьетнама в системе координат ITRF2020 (ГНСС-станции расположены на геологически стабильных позициях вблизи зон разломов)
Таблица 3
Отклонения скорости подвижек и азимута на станциях от соответствующих им средних значений
|
Станция |
vi, мм/год |
vazi ,град |
Станция |
vi, мм/год |
vazi, град |
|
CAM1 |
–1,40 |
–0,9 |
HAM1 |
1,11 |
2,8 |
|
SOC1 |
0,69 |
0,5 |
DON1 |
–1,55 |
1,3 |
|
XUY0 |
–1,44 |
0,6 |
LEM1 |
–0,95 |
2,6 |
|
TAM2 |
1,04 |
–0,3 |
DIEB |
6,32 |
–1,8 |
|
BAV1 |
1,65 |
1,5 |
DOSN |
6,47 |
1,5 |
|
OAN0 |
0,14 |
0,9 |
NT01 |
–2,89 |
–0,2 |
|
HUN1 |
0,52 |
1,0 |
QT01 |
3,31 |
–1,2 |
|
DOI0 |
–0,02 |
1,0 |
MCRS |
3,26 |
3,6 |
|
NTH0 |
0,23 |
0,2 |
C004 |
–4,31 |
–0,5 |
|
SON1 |
0,71 |
0,1 |
C014 |
–2,57 |
–0,4 |
|
HOA1 |
–0,10 |
1,9 |
C022 |
3,35 |
–2,0 |
|
LAP1 |
0,49 |
–0,4 |
C033 |
–0,88 |
1,5 |
|
NAM0 |
–1,45 |
1,3 |
C045 |
1,95 |
0,3 |
|
MON1 |
0,64 |
–2,1 |
C049 |
–5,92 |
0,6 |
|
NOI1 |
0,51 |
0,3 |
C052 |
–1,55 |
–4,4 |
|
NAD2 |
1,13 |
–0,1 |
C056 |
1,70 |
–2,2 |
|
LOT1 |
–0,36 |
–1,8 |
C065 |
–3,64 |
–2,6 |
|
QTA2 |
–0,46 |
0,1 |
C070 |
1,28 |
–4,7 |
|
NGA1 |
–4,80 |
6,1 |
C075 |
–2,04 |
–3,8 |
Стандартные отклонения наблюдаемых значений определяются по формуле (3):
Таким образом, вероятность наблюдения скорости подвижек земной коры на ГНСС-станциях находятся в диапазонах (35,26 – 3σ) и (35,26 + 3σ) со значениями от 27,40 до 43,12 мм/год, а их направление движения на ГНСС-станциях в диапазонах (107,9 – 3σ) и (107,9 + 3σ) со значениями от 101,6 до 114,2 град равно 99,73 %. При дальнейшей обработке данных скорости подвижек, выходящие за пределы диапазона, не будут приниматься к расчету.
Результаты анализа показывают, что все станции находятся в указанном диапазоне, поэтому данные с этих станций использованы в дальнейших расчетах.
Этап 3 – построение модели абсолютной скорости подвижек земной коры. Для экспериментальных расчетов использовались 38 ГНСС-станций исследуемой области. Среди них четыре станции (OAN0, LOT1, C075 и QT01) применялись не для построения модели, а для проверки ее модели. Моделирование скорости подвижек земной коры основано на методе наименьших квадратов по коллокации функции Маркова 3-го порядка. При обработке данных определены характерные параметры функции, модель скорости подвижек земной коры в северной области Вьетнама выражается через функцию Маркова 3-го порядка:
Стандартное отклонение между теоретической функцией ковариации и экспериментальной ковариацией скорости подвижек земной коры и азимута их направления определено по формуле (5) и составляет ±0,44 мм2 и ±0,9 град2 соответственно. Графики, представленные на рис.2, показывают, что величины скорости подвижек и азимута направления, определенные по теоретической ковариации, совпадают с экспериментальной ковариацией.
Значения скорости подвижек на тестируемых станциях интерполированы. Сопоставление этих величин с соответствующими им значениями (см. табл.2) представлено в табл.4.
В табл.4 показаны отклонения на контрольных станциях. Наивысшее отклонение составляет 1,94 мм/год, наименьшее – 0,17 мм/год. Эти значения сравнительно малы по отношению к средним скоростям подвижек земной коры, равным в исследуемом регионе ~35 мм/год.
Результаты, представленные в табл.4, показывают небольшое отклонение между значениями измеренных и интерполированных азимутов.
Таблица 4
Значения скорости и азимутов подвижек земной коры на проверенных ГНСС-станциях
|
Станция |
Скорость подвижек, мм/год |
Азимут подвижек, град |
||||
|
V |
Vm* |
Отклонение |
Az |
Azm* |
Отклонение |
|
|
OAN0 |
35,12 |
35,29 |
–0,17 |
107,0 |
107,5 |
–0,5 |
|
LOT1 |
35,62 |
35,41 |
0,21 |
109,7 |
108,7 |
1,0 |
|
C075 |
37,30 |
35,36 |
1,94 |
111,7 |
109,8 |
1,9 |
|
QT01 |
31,95 |
31,20 |
0,75 |
109,1 |
108,5 |
0,6 |
* Скорость и азимут подвижек земной коры, рассчитанные по модели.
Рис.2. График функции Маркова 3-го порядка по скорости (а) и направлению (б) подвижек земной коры
Исходя из значений табл.4, среднеквадратичное отклонение скорости подвижек земной коры и азимута на проверенных станциях составляет ±1,05 мм/год и ±1,1 град соответственно. Это означает, что модель скорости подвижек земной коры и их азимут установлены для севера Вьетнама с использованием функции Маркова 3-го порядка, которое описано формулами (6) и (7).
Обсуждение
Север Вьетнама имеет сложную тектоническую структуру с преобладанием активных разломов, таких как разлом Красной реки, разлом реки Чай, разлом реки Ло, принадлежащих системе разломов Красной реки; разлом Дьен Бьен Фу, разлом реки Да и разлом Сон Ля. Разлом Красной реки играет важнейшую роль в этом регионе поскольку разделяет исследуемую область на две тектонические структуры – северо-западную и северо-восточную. Ранее подвижки земной коры на севере Вьетнама измерялись с использованием GPS-станций [16, 36], результаты мониторинга Вьетнама и прилегающих территорий показали подвижки этих станций в направлении с северо-запада к юго-востоку [16, 31]. Снижение скорости подвижек с запада на восток на северных GPS-станциях (Ланг, Бач Лонг Ви и Хай Нам) указывает на то, что область Тонкинского залива в данный момент сдавлена в субширотном направлении, т.е. направлении восток – юго-восток. Это поле напряжений неблагоприятно для активной системы разломов в субмеридиональном направлении наряду с разломами, простирающимися в направлении северо-запад – юго-восток.
В 2013 г. скорость подвижек земной коры в районе разлома Красной реки, определяемая с использованием анализа данных GPS, составляла 34,5 ± 1 мм/год на востоке 12 ± 1 мм/год на юге. Эти данные были получены с 27 станций на севере Вьетнама между 1994 и 2007 годами с использованием программного обеспечения GAMIT/GLOBK [30]. В то же время в 2001-2012 гг. скорость горизонтальных смещений на 22 GPS-станциях на северо-востоке Вьетнама, которые работают в системе ITRF2008, была определена с использованием программного обеспечения Bernese версии 5.0, скорость горизонтальных подвижек составила 34,3 ± 0,7 мм/год [16].
В 2016 г. абсолютные подвижки в южной части разлома Красной реки (Вьет Три – Ханой) были определены с использованием данных со станций Тхак Ба, Там Дао – Ба Ви наряду с измерениями, внесенными в 2013 и 2015 гг. Данный анализ был выполнен с использованием программного обеспечения Bernese 5.0, и средняя величина подвижек составила 34 мм/год [17].
В 2020 г. скорость подвижек земной коры на шести станциях (MTEV, MLAY, DBIV, TGIV, SMAV, SLAV) в северо-западной части Вьетнама, вместе со станцией PHUT в Ханое была определена с использованием GAMIT/GLOBK [36]. Значения скорости подвижек земной коры составили 34,10 ± 0,71 мм/год (DBIV), 34,31 ± 0,65 мм/год (PHUT), 34,51 ± 0,75 мм/год (SMAV), 34,55 ± 0,80 мм/год (MLAY), 34,80 ± 0,72 мм/год (TGIV), 34,93 ± 0,99 мм/год (SLAV), 35,59 ± 0,73 мм/год (MTEV). Эти значения соответствуют тектонической картине в Юго-Восточной Азии, которая движется на юго-восток из-за столкновения тектонических плит Индийского субконтинента с Евразийской плитой.
В 2022 г. станции, входящие в сеть VNGEONET, были выделены по их абсолютной скорости подвижек земной коры с использованием программного обеспечения GAMIT/GLOBK. Эти станции склонны двигаться в юго-восточном направлении с абсолютной скоростью: MCAI = 34,42 мм/год, SDON = 36,09 мм/год, HYEN = 32,87 мм/год, CPHU = 32,98 мм/год, TQUA = 33,95 мм/год и MGTE = 34,46 мм/год [37].
В данном исследовании подвижки земной коры на ГНСС-станциях севера Вьетнама были скорректированы с использованием метода наименьших квадратов и функции Маркова 3-го порядка, что позволило достичь точности около 2 мм/год в системе координат ITRF2020 для скорости подвижек и 2 град для азимута подвижек. Обработка данных в единой системе координат позволила сформировать целостную картину движения земной коры внутри общей сети. Скорость подвижек земной коры составила ~35 мм/год в направлении с северо-запада на юго-восток, что совпадало с предшествующими исследованиями в этом же регионе, тем самым подтвердилась точность корректировки данных из систем координат ITRF2000, ITRF2005, ITRF2008 в ITRF2020.
Заключение
Исследование посвящено преобразованию данных о скорости подвижек земной коры с 38 ГНСС-станций в различных динамических системах координат – ITRF2000, ITRF2005, ITRF2008 – в единую систему координат ITRF2020. Это преобразование достигнуто с использованием параметров, предоставленных ITRF.
Анализ показал, что скорость подвижек станций составляет ~35 мм/год преимущественно в направлении с северо-запада на юго-восток. Из всех станций 34 использованы для построения модели смещения земной коры, остальные четыре (OAN0, LOT1, C075 и QT01) – для проверки точности измерений и тестирования модели. Исследование включало применение метода коллокации наименьших квадратов для создания модели подвижек земной коры на севере Вьетнама.
Впервые построена модель подвижек земной коры на севере Вьетнама с использованием последней версии динамической системы координат, которая показала высокий уровень точности с отклонением не более 2 мм/год. Методология, включающая создание точной модели, несет в себе потенциал применения в других исследованиях с аналогичным набором данных. Это достижение имеет большое значение для понимания и практического применения знаний о подвижках земной коры. Результаты данного исследования служат ключевым источником данных, способствующих созданию и использованию динамической системы координат во Вьетнаме.
Литература
- Altamimi Z., Rebischung P., Métivier L., Collilieux X. ITRF2014: A new release of the International Terrestrial Reference Frame modeling nonlinear station motions // Journal of Geophysical Research: Solid Earth. 2016. Vol. 121. Iss. 8. P. 6109-6131. DOI: 10.1002/2016JB013098
- Amagua C.G.P., Euriques J.F., Alves S. da C., Krueger C.P. Analysis of local surface displacement using repeated GPS measurements: a case study of the Guabirotuba area, Curitiba, Brazil // Bulletin of Geodetic Sciences. 2022. Vol. 28. Iss. 1. № e2022005. DOI: 10.1590/s1982-21702022000100005
- Araszkiewicz A. Integration of Distributed Dense Polish GNSS Data for Monitoring the Low Deformation Rates of Earth’s Crust // Remote Sensing. 2023. Vol. 15. Iss. 6. № 1504. DOI: 10.3390/rs15061504
- Bevis M., Bedford J., Caccamise II D.J. The Art and Science of Trajectory Modelling / Geodetic Time Series Analysis in Earth Sciences // Springer. 2020. P. 1-27. DOI: 10.1007/978-3-030-21718-1_1
- Bilgen B., Inal C. An open-source software for geodetic deformation analysis in GNSS networks // Earth Science Informatics. 2022. Vol. 15. Iss. 3. P. 2051-2062. DOI: 10.1007/s12145-022-00844-1
- Bui T.H.T. Transformation coordinates between international terrestrial reference frames // Journal of Mining and Earth Sciences. 2013. Vol. 41. № 1. P. 53-57 (in Vietnamese).
- Bui T.H.T. Research on the theoretic basis for the modernization of the national geodetic control network in Vietnam by global navigation satellite system GNSS: Specialty Geodesy and Mapping Ph.D. thesis, Hanoi University of Mining and Geology, Hanoi, Vietnam (2014). 142 p.
- Bui T.H.T. Determination of absolute crustal movements of Việt Nam territory from data of Differential Global Navigation Satellite System (DGNSS) // Journal of Geology. Series A. 2014. Vol. 340 (1-2). P. 46-52.
- Butwong K., Thongtan T., Boonterm K. Precision coordinate transformations for Thai national geodetic infrastructure // 20th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 9-12 May 2023, Nakhon Phanom, Thailand. IEEE, 2023. 4 p. DOI: 10.1109/ECTI-CON58255.2023.10153290
- Gang Chen, Anmin Zeng, Feng Ming, Yifan Jing. Multi-quadric collocation model of horizontal crustal movement // Solid Earth. 2015. Vol. 7. Iss. 3. P. 817-825. DOI: 10.5194/se-7-817-2016
- Pengfei Cheng, Yingyan Cheng, Xiaoming Wang, Yantian Xu. Update China geodetic coordinate frame considering plate motion // Satellite Navigation. 2021. Vol. 2. № 2. DOI: 10.1186/s43020-020-00032-w
- Gill J., Shariff N.S., Omar K., Amin Z.M. Tectonic motion of Malaysia: analysis from years 2001 to 2013 // ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences: Joint International Geoinformation Conference, 28-30 October 2015, Kuala Lumpur, Malaysia. Copernicus Publications, 2015. Vol. II-2/W2. P. 199-206. DOI: 10.5194/isprsannals-II-2-W2-199-2015
- Guohua Gu, Wuxing Wang. Advantages of GNSS in Monitoring Crustal Deformation for Detection of Precursors to Strong Earthquakes // Positioning. 2013. Vol. 4. № 1. P. 11-19. DOI: 10.4236/pos.2013.41003
- Häkli P., Evers K., Jivall L. et al. NKG2020 transformation: An updated transformation between dynamic and static reference frames in the Nordic and Baltic countries // Journal of Geodetic Science. 2023. Vol. 13. Iss. 1. № 20220155. DOI: 10.1515/jogs-2022-0155
- Hodgkinson K.M., Mencin D.J., Feaux K. et al. Evaluation of Earthquake Magnitude Estimation and Event Detection Thresholds for Real‐Time GNSS Networks: Examples from Recent Events Captured by the Network of the Americas // Seismological Research Letters. 2020. Vol. 91. № 3. P. 1628-1645. DOI: 10.1785/0220190269
- Jagoda M., Rutkowska M. An Analysis of the Eurasian Tectonic Plate Motion Parameters Based on GNSS Stations Positions in ITRF2014 // Sensors. 2020. Vol. 20. Iss. 21. № 6065. DOI: 10.3390/s20216065
- Maciuk K., Szombara S. Annual crustal deformation based on GNSS observations between 1996 and 2016 // Arabian Journal of Geosciences. 2018. Vol. 11. Iss. 21. № 667. DOI: 10.1007/s12517-018-4022-4
- Kuncoro H., Meilano I., Susilo S. Sunda and Sumatra Block Motion in ITRF2008 // International Symposium on Global Navigation Satellite System 2018, 21-23 November 2018, Bali, Indonesia. E3S Web of Conferences. 2019. Vol. 94. № 04006. DOI: 10.1051/e3sconf/20199404006
- Minh L.H., Masson R.., Bourdillon A. et al. Recent crustal motion in Vietnam and in the Southeast Asia region by continuous GPS data // Vietnam Journal of Earth Sciences. 2014. Vol. 36. № 1. P. 1-13 (in Vietnamese). DOI: 10.15625/0866-7187/36/1/4132
- Minh L.H., Hung V.T., Hu J.-C. et al. Contemporary movement of the Earth’s crust in the Northwestern Vietnam by continuous GPS data // Vietnam Journal of Earth Sciences. 2020. Vol. 42. № 4. P. 334-350. DOI: 10.15625/0866-7187/42/4/15282
- Azhari M., Altamimi Z., Azman G. et al. Semi-kinematic geodetic reference frame based on the ITRF2014 for Malaysia // Journal of Geodetic Science. 2020. Vol. 10. Iss. 1. P. 91-109. DOI: 10.1515/jogs-2020-0108
- Mattioli G., Mencin D., Hodgkinson K. et al. The EarthScope Plate Boundary Observatory and allied networks, the makings of nascent Earthquake and Tsunami Early Warning System in Western North America // European Geosciences Union General Assembly, 23-28 April 2017, Vienna, Austria. Geophysical Research Abstracts. 2016. Vol. 18. № EGU2016-10953.
- Duong N., Sagiya T., Kimata F. et al. Contemporary horizontal crustal movement estimation for northwestern Vietnam inferred from repeated GPS measurements // Earth, Planets and Space. 2013. Vol. 65. Iss. 12. P. 1399-1410. DOI: 10.5047/eps.2013.09.010
- Trọng N.G., Nghĩa N.V., Khải P.C. et al. Determination of tectonic velocities in Vietnam territory based on data of CORS stations of VNGEONET network // Journal of Hydro-Meteorology. 2022. Vol. 739. P. 59-66 (in Vietnamese). DOI: 10.36335/VNJHM.2022(739).59-66
- Ohta Y., Ohzono M. Potential for crustal deformation monitoring using a dense cell phone carrier Global Navigation Satellite System network // Earth, Planets and Space. 2022. Vol. 74. Iss. 1. № 25. DOI: 10.1186/s40623-022-01585-7
- Wei Qu, Hailu Chen, Shichuan Liang et al. Adaptive Least-Squares Collocation Algorithm Considering Distance Scale Factor for GPS Crustal Velocity Field Fitting and Estimation // Remote Sensing. 2019. Vol. 11. Iss. 22. № 2692. DOI: 10.3390/rs11222692
- Rabah M., Shaker A., Farhan M. Towards a Semi-Kinematic Datum for Egypt // Positioning. 2015. Vol. 6. № 3. P. 49-60. DOI: 10.4236/pos.2015.63006
- Rudenko S., Esselborn S., Schöne T., Dettmering D. Impact of terrestrial reference frame realizations on altimetry satellite orbit quality and global and regional sea level trends: a switch from ITRF2008 to ITRF2014 // Solid Earth. 2019. Vol. 10. Iss. 1. P. 293-305. DOI: 10.5194/se-10-293-2019
- Steffen R., Legrand J., Ågren J. et al. HV-LSC-ex2: velocity field interpolation using extended least-squares collocation // Journal of Geodesy. 2022. Vol. 96. Iss. 3. № 15. DOI: 10.1007/s00190-022-01601-4
- Tamay J., Galindo-Zaldivar J., Soto J., Gil A.J. GNSS Constraints to Active Tectonic Deformations of the South American Continental Margin in Ecuador // Sensors. 2021. Vol. 21. Iss. 12. № 4003. DOI: 10.3390/s21124003
- Tran D.T., Nguyen Q.L., Nguyen D.H. General Geometric Model of GNSS Position Time Series for Crustal Deformation Studies – A Case Study of CORS Stations in Vietnam // Journal of the Polish Mineral Engineering Society. 2021. Vol. 1. № 2. P. 183-198. DOI: 10.29227/IM-2021-02-16
- Trần Đ.T., Nguyễn T.Y., Dương C.C. et al. Recent crustal movements of northern Vietnam from GPS data // Journal of Geodynamics. 2013. Vol. 69. P. 5-10. DOI: 10.1016/j.jog.2012.02.009
- Tucikešić S., Milinković A., Božić B. et al. GNSS Time Series as a Tool for Seismic Activity Analysis Related to Infrastructure Utilities // Contributions to International Conferences on Engineering Surveying. Cham: Springer, 2021. P. 246-256. DOI: 10.1007/978-3-030-51953-7_21
- Hai V.Q., Cuong T.Q., Thuan N.V. Crustal movement along the Red River Fault zone from GNSS data // Vietnam Journal of Earth Sciences. 2016. Vol. 38. № 1. P. 14-21 (in Vietnamese). DOI: 10.15625/0866-7187/38/1/7846
- Wang Wei, Dang Ya-Min, Zhang Chuan-Yin et al. Monitoring crustal deformation and gravity change caused by the terrestrial water load in the three gorges area base on CORS network // Chinese Journal of Geophysics. 2017. Vol. 60. Iss. 2. P. 154-163. DOI: 10.1002/cjg2.30035
- Jarmołowski W. A priori noise and regularization in least squares collocation of gravity anomalies // Geodesy and Cartography. 2013. Vol. 62. № 2. P. 199-216. DOI: 10.2478/geocart-2013-0013
- Jarmołowski W., Bakuła M. Two covariance models in Least Squares Collocation (LSC) tested in interpolation of local topography // Contributions to Geophysics and Geodesy. 2013. Vol. 43. № 1. P. 1-19. DOI: 10.2478/congeo-2013-0001