О движении тяжелой точки по шероховатой винтовой поверхности с вертикальной осью

Аннотация

Пусть Fт и Fn будут абсолютные значения касательной и нормальной к поверхности составляющих действующей на точку силы веса. Точка, помещенная на поверхность без начальной скорости, остается при наличии трения в равновесии, если Ft ⩾ kFn, и придет в движение, если Fr > kFn, где k - коэффициент трения. Дифференциальные уравнения движения на шероховатой поверхности (r, φ, z) = 0 точки М веса g в цилиндрических координатах r, φ, z (ось z направлена вертикально вниз) см. статью.