Пусть FT и Fn будут абсолютные значения касательной и нормальной к поверхности составляющих действующей на точку силы веса. Точка, помещенная на поверхность без начальной скорости, остается при наличии трения в равновесии, если Ft ≤kFn, и придет в движение, если FT>gt; kFn, где k - коэффициент трения. Дифференциальные уравнения движения на шероховатой поверхности (r, φ, z) = 0 точки М веса g в цилиндрических координатах r, φ, z (ось z направлена вертикально вниз) см. приводятся в статьею.

Let FT and Fn be the absolute values of the tangential and normal to the surface components of the weight force acting on a point. A point placed on the surface without initial velocity remains in equilibrium in the presence of friction if FT≤kFn, and begins to move if FT>kFn, where k is the coefficient of friction. The differential equations of motion of a point M of weight g on a rough surface (r, φ, z)=0 in cylindrical coordinates r, φ, z (the z-axis is directed vertically downward) are given in the article.