О некоторых вопросах динамики пневмопривода (применительно к породопогрузочным машинам)

Abstract

Вопросы кинематики и динамики лопаты погрузочных машин представлены несколькими работами отечественной технической литературы и мало существенными иностранными работами. Среди них наибольший интерес представляют статьи С. Г. Калмыкова, который сравнил кинематику и динамику трех типов катящихся рукоятей (лопат), определил усилие в цепи рукояти и мощность, потребляемую погрузочными машинами, и К. А. Лоханина, обосновавшего конструктивные изменения в погрузочной машине, связанные с заменой пневматических двигателей электрическими. Одновременно К. А. Лоханин рассмотрел кинематику и динамику лопаты. Исходным пунктом этих теоретических исследований является неза­висимость числа оборотов вала двигателя от нагрузки во время движения лопаты. Результатом такого упрощения, которое заставляет отвлечься от существующей у любого двигателя взаимосвязи между нагрузкой и числом оборотов, является огромная погрешность расчетов.