Одной из важнейших технических проблем развития горнодобывающей промышленности является проблема транспортирования больших объемов горной массы. Разрешение этой проблемы должно обеспечить значительное увеличение производительности транспортных установок. Новейшая транспортная техника должна удовлетворять ряду других требований, важнейшими из которых являются: а) увеличение производительности труда на транспортных работах; б) повышение надежности работы транспорта и полная ликвидация задержек в работе выемочных машин из-за транспорта; в) снижение стоимости перевозки насыпных грузов; г) всемерное внедрение автоматического управления транспортными комплексами; д) повышение срока службы транспортных механизмов и замена наиболее дорогих и дефицитных материалов, применяемых для их изготовления; е) снижение веса и облегчение монтажа и переноски транспортных установок, Исключительное значение имеет создание производительных и надежных установок для транспортирования громадных объемов насыпных грузов при крупном гидротехническом строительстве и на современных открытых разработках, оснащенных новейшими добывающими машинами высокой производительности и мощности.
Последние два десятилетия являются для угольной промышленности СССР периодом напряженных и непрерывных работ в области решения Проблемы комплексно-механизированной выемки угля и прежде всего - проблемы механизации навалки угля в очистных забоях. В разработке технических методов и конструировании новых машин для этой исключительно важной цели советская горная наука и техника достигли серьезных успехов и занимают ведущее место. Нашим конструкторам и изобретателям принадлежит неоспоримый приоритет в деле создания навалочных машин и горных комбайнов для длинных забоев, впервые в мировой практике выпускаемых и применяемых в серийном порядке. На базе накопленного опыта конструирования и эксплуатации навалочных механизмов в нашей стране стала возможной постановка и успешное разрешение в четвертой пятилетке важнейшей народнохозяйственной задачи: «...всемерно механизировать трудоемкие процессы в угольной промышленности, в частности обеспечить широкое проведение работ по механизации навалки угля...». Как специализированные навалочные машины, так и навалочные агрегаты горных комбайнов конструировались в Советском Союзе по самым разнообразным схемам. Первоначально конструкторы и машиностроители стремились к созданию машин с постоянными механическими характеристиками, рассчитанными на применение в любых горных условиях. В нашей угольной промышленности стремление к универсальности горных механизмов определило настойчивые попытки построить машину, пригодную для любых условий очистной выемки.
Весьма часто при проектировании горного предприятия, при оборудовании новых горизонтов действующих шахт, а также при реконструкции рудничного транспорта оказывается необходимым предварительно определить число вагонеток в составе и число рабочих локомотивов (контактных и аккумуляторных электровозов, дизелевозов, мотовозов и т. п.). Обычно при решении таких задач предварительно заданными факторами являются: 1 ) общая схема движения (откатки) с указанием погрузочных и приемных пунктов; 2 ) производительность шахты и отдельных погрузочных пунктов, определяющая объем перевозок полезного ископаемого; 3) тип и емкость шахтной вагонетки; 4) технологическая схема, режим работы и пропускная способность последующего за локомотивной откаткой вида транспорта. При общепринятом методе расчета локомотивной откатки, имея все, эти данные, обычно на основании весьма общих и неконкретных соображений, главным образом руководствуясь «аналогиями» и наличным типовым оборудованием, выбирается тот или иной тип локомотива. Далее по его сцепному весу выбирается максимальный состав вагонеток принятого для шахты типа, делаются все расчетные проверки (по пуску состава, нагреву двигателей, тормозным путям и т. д.) и устанавливается режим работы локомотива. Наконец, в заключение, строятся диаграммы движения, определяется время рейса, число рейсов в смену, производительность одного локомотива, необходимое число рабочих локомотивов и строится график откатки, который должен являться основным производственным оперативным документом, выводом и следствием всех многочисленных предшествующих расчетов и незыблемым законом для предприятия.
Осуществление механизации навалки угля в очистном забое является одной из важнейших проблем советской угольной промышленности в 4-й сталинской пятилетке. В „Законе о пятилетием плане восстановления и развития народного хозяйства СССР на 1946—1950 гг.“ записано: „Для выполнения установленной программы роста добычи угля, строительства и увеличения производительности труда — всемерно механизировать трудоемкие процессы в угольной промышленности, в частности обеспечить широкое проведение работ по механизации навалки угля и погрузки породы". Возможны три основных пути механизации навалки угля в очистном забое: Частичная механизация навалки, т. е. осуществление навалки на конвейер не всего вынимаемого угля, а некоторой его части. Полная механизация навалки, выполняемая специализированными навалочными машинами. Комплексная механизация навалки и выемки-угля; исполнительной машиной в этом случае является горный комбайн или врубо-отбое-навалочная машина . Второй и третий методы требуют создания высокосовершенных конструкций навалочных машин и горных комбайнов.
