Автоматизация подъема при скипах с донной разгрузкой в период замедления может быть осуществлена применением режима динамического торможения асинхронного подъемного двигателя. На рис. 1 расчетная диаграмма скорости в период замедления t3 изображена пунктирной линией λр. В период разгрузки t4' предположена постоянная скорость v3 (линия рφ), которая в течение периода t4 падает до нуля по линии ϕф. Согласно диаграмме усилий асинхронной машины, изображенной на рис. 2, разгон подъемного двигателя в период пуска происходит по ломаной линии BCDEFGHIKLT, варьирующей около заданного (расчетного) значения усилия F1 как около среднего значения между крайними пределами F1' и F1 ". По окончании периода пуска наступает период полного хода, в течение которого движущее усилие следует за всеми изменениями статического усилия. В предположении статически неуравновешенной системы подъема статическое усилие, а следовательно, и движущее усилие, развиваемое двигателем, работающим на естественной характеристике R2, пусть изменяется от значения F's2 в начале периода полного хода (точка N')до величины F"s2 в конце этого периода (точка N). По окончании периода полного хода наступает период замедления t3, в течение которого предположен тормозной режим, осуществляемый в виде динамического торможения. Асинхронная машина с двигательного режима на характеристике R2 при скорости vн переводится на динамический режим путем переключения статора с переменного тока на постоянный.
