Шестеренные пневмодвигатели относятся к двигателям объемного типа. Рабочими камерами служат впадины, а поршнями - зубья сопряженных роторов. Впадины и зубья имеют сложную форму и участвуют в сложных плоских взаимных движениях, что затрудняет понимание рабочих процессов данных двигателей.
Трехзвенные винтовые механизмы, преобразующие поступательное движение во вращательное, широко распространены благодаря компактности конструкции. Они используются в пневматических бурильных молотках и перфораторах, ежегодное производство которых для горнорудной и строительной промышленности только нашей страны насчитывает сотни тысяч единиц. Развитие народного хозяйства выдвигает задачи увеличения производительности этого оборудования и повышения коэффициента полезного действия механизмов перфораторов.