Одной из характерных особенностей предложенной ранее схемы гребково-роторного исполнительного органа погрузочной машины являлась шарнирная заделка гребка и падение его из вертикального положения на штабель под действием силы тяжести гребка ...
Взаимодействие гребково-роторного исполнительного органа со штабелем схематично показано на рисунке ...
Гребково-роторный исполнительный орган погрузочной машины с закрепленными на роторе гребками при заданной траектории зуба гребка можно рассматривать как дезаксиальный балансирно-ползунный плоский механизм ...
В качестве исходного положения работы гребково-роторного исполнительного органа примем схему его работы без подъема оси ротора. Считаем, что работа силы тяжести ротора целиком используется на работу внедрения гребков в штабель. Траектория зуба гребка в этом случае представляет собой окружность ...
При взаимодействии захватных органов погрузочных машин со штабелем силы сопротивления последнего внедрению и отделению некоторого объема материала носят случайный, стохастический характер. Это затрудняет определение необходимых движущих усилий на исполнительном органе погрузочных машин. Существующие методы расчетов затрагивают вопросы взаимодействия со штабелем ковшового исполнительного органа нижнего захвата и парных нагребающих лап. Исполнительный орган непрерывного действия верхнего захвата исследован недостаточно. Вопросы, касающиеся принципиальных особенностей этого органа и его энергетических параметров, затрагиваются лишь в нескольких работах. В некоторой степени это объясняется неопределенным характером движения указанного органа при взаимодействии со штабелем, что затрудняет рассмотрение его кинематики, а следовательно и определение усилий в звеньях, не говоря уже о динамике погрузки ...
Основным показателем шахтной погрузочной машины является ее техническая производительность, которая зависит от многих факторов. К ним относятся в первую очередь факторы, характеризующие саму машину и в особенности ее исполнительный орган: принцип воздействия на штабель, размеры, форма, число циклов в единицу времени. Существенное влияние на производительность оказывают внешние факторы, к которым относятся физико-механические свойства погружаемого материала, характеристика штабеля, размеры выработки, организация и вид последующего за машиной транспорта ...
При исследовании исполнительного органа гребково-роторной погрузочной машины для записи усилий на осциллографе был изготовлен и применен реостатный датчик, установленный на индикаторной головке часового типа, которая укреплялась на динамометре и фиксировала изменение положения его пружины.
Мощность двигателей рабочих органов погрузочных машин всех типов определяют приближенно ввиду разнообразия условий погрузки, свойств погружаемой массы, типа рабочего органа, производящего погрузку, и. т. д. ...
Одним из путей развития и совершенствования погрузочных механизмов является выявление и внедрение в практику наиболее рациональной формы и кинематики рабочих органов существующих погрузочных машин. Однако стремление интенсификации работ обусловливает поиски и других путей увеличения эффективности погрузочных механизмов ...
