Важное значение при выборе гидропривода для горных машин приобретает разработка более удобных методов пользования характеристиками гидропривода. Основная роль при трансформации скоростей и крутящих моментов гидропривода отводится двум его свойствам: графическое отображение этих двух свойств на эксплуатационных характеристиках гидравлических турбопередач получило название жесткости и непрозрачности.
