Гиротахометр предназначен для замера угловой скорости вращения подвижного основания вокруг одной из осей, которую называют входной или измерительной. Поставленная задача сводится к решению линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами. Однако гиротахометр реагирует на вращение и вокруг других осей оснований, так называемых посторонних. При этом наблюдаются постоянные, точнее, медленно меняющиеся отклонения или уводы, которые никак не могут быть объяснены свойствами линейного уравнения с постоянными коэффициентами ...
Точность решений, полученных любым из известных приближенных методов, зависит от того, насколько удачно выбраны функции, аппроксимирующие это решение. Естественно ожидать, что при сохранении в рядах разложения искомого решения даже минимального числа членов ряда (а именно этот случай и представляет наибольший интерес для практических расчетов) приближенное решение будет несущественно отличаться от точного, если аппроксимирующие функции удовлетворяют всем граничным условиям ...
Во многих случаях, особенно для систем высокого порядка, когда решения дифференциальных уравнений и алгебраические критерии устойчивости становятся очень громоздкими, удобнее и нагляднее оказывается частотное исследование, особенно в тех случаях, когда для некоторых звеньев автоматической системы, легко поддающихся макетированию, бывает легче экспериментально снять частотные характеристики, чем составлять дифференциальные уравнения динамики ...
