Представлена математическая модель, описывающая конфигурацию трасс гибкого трубопровода для гидравлического добычного комплекса, обеспечивающего подъем с поверхности морского дна железомарганцевых и других конкреций, а также полиметаллических песков, илов и дробленых корковых образований. Трубопровод связывает подводную добычную машину с пульпоприемником на базовом судне. Предложенная модель основана на уравнении цепной линии и описывает конфигурацию трасс гибкого, шарнирно сочлененного трубопровода в широком диапазоне расстояний между базовым судном и добычной машиной. Впервые путем аналитического решения по данным значений координат построены возможные варианты цепной линии, определяющей предельные границы расположения гибкого трубопровода положительной плавучести. На основании полученных результатов определены особенности механики поведения гибкого трубопровода положительной плавучести под собственной нагрузкой.
Одним из наиболее приоритетных направлений в горно-добывающей промышленности является добыча с морского дна полиметаллических песков, илов и конкреций. Обычно пески и илы залегают достаточно толстым слоем на пересеченной местности с каменистыми выступами, что связано с их наносным происхождением под действием направленных потоков воды. Отработку таких месторождений возможно проводить с помощью комплексов оборудования для подводной добычи полезных ископаемых. Предлагаемый комплекс позволит добывать полезные ископаемые с глубин, недоступных для имеющихся на данный момент добычных технических средств.
