Рассмотрено влияние входных и выходных углов статора и ротора на гидравлический КПД, порядок расчета и профилирование проточной части, механические характеристики прямоточной многоступенчатой гидротурбины для привода подводных машин и механизмов.

Рассмотрены перспективы освоения подводных месторождений железомарганцевых конкреций, описана конструкция подводного гидравлического добычного комплекса, приведен расчет конфигурации трассы и характеристик гибкого трубопровода, соединяющего добычной модуль с приемным судном. Рассчитана нагрузка на исполнительном органе добычной машины и описана конструкция проточной части приводной прямоточной многоступенчатой гидротурбины.

Представлена математическая модель, описывающая конфигурацию трасс гибкого трубопровода для гидравлического добычного комплекса, обеспечивающего подъем с по­верхности морского дна железомарганцевых и других конкреций, а также полиметалличе­ских песков, илов и дробленых корковых образований. Трубопровод связывает подводную добычную машину с пульпоприемником на базовом судне. Предложенная модель основана на уравнении цепной линии и описывает конфигурацию трасс гибкого, шарнирно сочле­ненного трубопровода в широком диапазоне расстояний между базовым судном и добыч­ной машиной. Впервые путем аналитического решения по данным значений координат по­строены возможные варианты цепной линии, определяющей предельные границы располо­жения гибкого трубопровода положительной плавучести. На основании полученных ре­зультатов определены особенности механики поведения гибкого трубопровода положи­тельной плавучести под собственной нагрузкой.

Представлены основные итоги научно-исследовательских работ, выполненных на кафедрах механи­ческого цикла горно-электромеханического факультета в 2000 г Научно-исследовательские и проектно-конструкторские работы по созданию эффективных, экологически безопасных горных машин и комплексов для горно-добывающей и перерабатывающей отраслей промышленности ведутся на горно-электромеханическом факультете под руководством ведущих специалистов. Дан анализ конструк­тивно-эксплуатационных характеристик выпускаемых карьерных автосамосвалов и сформулированы современные принципы формирования конструктивно-эксплуатационных требований к ним. Разрабо­тана методика и математическая модель по определению оптимальных характеристик комплексов. Выполнены исследования по разработке оборудования гидравлического транспорта при подводной разработке шельфовых месторождений полезных ископаемых. Предложены новые технологические схемы гидротранспортирования пульпы в гибких секционных трубопроводах переменной кривизны, объединенных сферическими шарнирами. Выполнены исследования работы по разработке теории рабочих процессов и совершенствованию комплексов электромеханического горного оборудования для энергосберегающих технологий.

Рассматриваются конструкция, параметры энергоснаб­жения, порядок расчета и профилирование проточной час­ти тихоходной многоступенчатой прямоточной гидротурбины с активными решетками лопастей ротора для машин подводной добычи полезных ископаемых.

Начало, положенное в СССР в 1953 г. гидроотбойке углей и крепких горных пород в горной промышленности, привело к ряду отечественных и зару­бежных экспериментальных исследований насадок с целью определения тех их профилей, которые обеспечивают максимальные усилия на забой - препятст­вие течению.

Эффективность использования горной техники оценивается тремя показа­телями: производительностью, ресурсом и критериями безопасности, которые определяют качество горных, транспортных, стационарных и обогатительных машин и зависят от соотношения их допустимых и фактических нагрузок.

Характер разрушения породы при действии резца зависит от напряжений в области их концентрации в массиве, определяющихся его очертаниями и приложенным усилием. В процессе резания границы массива, величина и угол приложения усилия с контактной площадкой меняются.

Общие соображения об основных физических явлениях, происходящих при передаче механической энергии от рабочего колеса потоку жидкости в центробежном насосе, достаточно наглядно отражены при выводе основного уравнения турбомашин.

В современных буровых станках для привода вращательно-подающих меха­низмов все большее распространение получают объемные гидроприводы.

Привод подачи бурового станка состоит из электродвигателя, объемно­го насоса переменной производительности, гидролинии, в которую включаются предохранительный клапан и дроссель-регулятор, гидромотора и механи­ческой передачи от гидромотора к буровому инструменту, на который также действует привод вращателя.

Уравнения движения привода исполнительного органа комбайна ГПК с учетом колебательных свойств трансмиссии зубчатого редуктора режущей час­ти для случая движения коронки сверху вниз имеют вид ...

Дальнейший рост производительности труда в горной промышленности при современном уровне механизации добычных и проходческих работ может быть обеспечен за счет повышения надежности и долговечности машин путем совершенствования приводов их исполнительных органов.

Математические модели привода вращательно-подающих механизмов (ВПМ) станков шарошечного бурения, необходимые для выбора эксплуатационных ре­жимов управления процессами бурения и проектирования систем автоматиче­ского регулирования его параметров, изучены слабо.

Для решения задачи автоматизации приводов исполнительных органов ком­байнов и других горных машин предложен ряд алгоритмов регулирования, из­вестных под названиями минимального и максимального вариантов, а также па­раметрической стабилизации режимов резания ...

Исследования работы радиальных гидротурбинных двигателей в шахтной водонапорной сети показывают, что характеристика сети р *p(Q), приведенная к входному патрубку турбодвигателя, достаточно близко аппрок­симируется квадратичной параболой вида ...

Современные механогидравлические комбайны с гидротурбинным приводом, опытные образы которых проходят промышленные испытания на гидрошахтах Кузбасса, представляют собой самоходные машины избирательного действии с исполнительными органами в виде корончатых фрез ...

Экспериментальные и теоретические исследования, проводимые в ЛГИ по созданию двухступенчатой активной гидротурбины с наклон­ноструйными ступенями, гидродинамическая схема которой представлена на рисунке, показали, что характеристики таких турбин вполне отвечают задачам турбопривода на гидрошахтах и имеют ряд преимуществ. Из них наиболее важны сравнительно низкая удельная быстроходность двухступенчатого турбодвигателя, малый радиальный размер и характерный для двигателя осевой отвод отработавшей воды. Как показали испытания экспериментального образца такого турбодвигателя, при правильном задании конструктивных параметров, по своему к. п. д. он может не уступать применяемым в настоящее время радиальным и ковшовым турбодвигателям.

Анализ рабочего процесса наклонноструйной гидротурбины на основе уравнения Эйлера показывает, что гидравлический к. п. д. ее рабочего колеса выражается соотношением (1). При расчете к. п. д. и номинального значения окружной скорости колеса наклонноструйной гидротурбины следует учитывать гидравлические потери на всем пути следования потока в турбине.

В связи с разработкой новой техники для высокопроизводительных гидрошахт на одно из первых мест в ближайшее время ставится проблема создания автономных добычных и проходческих машин. Такими машинами могут быть самоходные гидромониторы высокого давления.