Предложена геолого-генетическая модель формирования месторождений алмазов, связанных с кимберлитами и лампроитами, основанная на синтезе опубликованной информации об алмазоносных кимберлитовых системах и оригинальном исследовании онтогенических особенностей кристаллов алмаза. В единой системе скомпонованы процессы глубинной кристаллизации алмаза, его восходящего переноса и последующей концентрации в приповерхностных кимберлит-лампроитовых телах и других породах, в том числе выведенных на поверхность в результате высокоамплитудных поднятий пород кристаллического фундамента. Выдвинуто предположение о коренных источниках алмазов анабарских россыпей. Показана возможность генерации углеводородов на мантийных уровнях, соответствующих областям алмазообразования, и их переноса в верхние зоны земной коры по механизму, аналогичному мантийно-коровой миграции алмазоносных флюидизированных магм. Высокая скорость их восходящего перемещения позволяет осуществить доставку к поверхности без существенной потери в результате растворения в расплавах и сорбции на поверхности минеральных фаз. Отмечена важная роль флюидодинамических процессов на всех этапах развития этой системы.
Предложены бесконтактные неразрушающие лазерно-интерферометрические методы измерения целого ряда электрофизических параметров полупроводниковых и диэлектрических слоев. Это время жизни носителей заряда, причем раздельно электронов и дырок; параметры центров рекомбинации, а именно их концентрация и сечения захвата; объемное время жизни и скорость поверхностной рекомбинации, а также диффузионная длина носителей заряда. Методы основаны на интерференционно-абсорбционном взаимодействии в полупроводнике двух различающихся по длине волны лазерных излучений. Коротковолновое инжектирующее излучение генерирует в материале дополнительные носители заряда, что приводит к изменению его оптических констант на длине волны другого – длинноволнового зондирующего лазерного излучения – и к модуляции этого излучения при прохождении им исследуемого образца материала. Разработаны средства реализации предложенных методов и способы обработки модуляционного сигнала для определения параметров исследуемых образцов. Методы успешно апробированы на образцах таких материалов, как германий, кремний, антимонид индия и сплав кадмий – ртуть – теллур. Показано, что методы могут быть использованы как при проведении научных исследований, так и в электронной промышленности.
Показана актуальность перехода от традиционных датчиков электроприводов экскаватора к бездатчиковому наблюдателю основных координат, обоснована и создана математическая модель адаптивного наблюдателя для привода подъема экскаватора.
Для диагностирования трансмиссии горной машины без установки дорогостоящих датчиков может быть использована пилотная диагностика по параметрам питания электродвигателя, основанная на предположении, что большинство возмущений, возникающих в трансмиссии и влияющих на момент сопротивления, преодолеваемых двигателем, сказывается на изменении потребляемой электродвигателем мгновенной мощности.
В статье показана актуальность перехода к экономичным регулируемым электроприводам для поэтажных эскалаторов, создана математическая модель системы автоматического управления для привода, обоснована и создана математическая модель адаптивного наблюдателя для привода эскалатора.
В статье рассмотрены альтернативные возможности управления электроприводами технологических машин при помощи интеллектуальных нейронных сетей, модели традиционного и современного бездатчикового наблюдателя координат, проводится их сравнение.
В статье рассматриваются альтернативные возможности управления электроприводами нефтеперекачивающих агрегатов при помощи интеллектуальных нейронных сетей, модели традиционного и современного бездатчикового наблюдателя координат, проводится их сравнение.
Российская Федерация является одним из крупнейших добытчиков и экспортеров природных ресурсов во всем мире. Запасы полезных ископаемых, находящихся на дне Мирового океана, во много раз превосходят расположенные на суше, что и приводит к необходимости разработки принципиально нового оборудования для их добычи. Одним из самых интересных решений данной проблемы является двухопорная шагающая машина. Рассмотрены вопросы, посвященные разработке структуры и алгоритма управления движением шагающей машины для добычи полезных ископаемых с морского дна. Предложена математическая модель электромеханического привода поворота шасси при шагании, изложены технические требования к электромеханическим приводам машины и описан алгоритм управления бесконтактным электроприводом.
