Подать статью
Стать рецензентом
Том 159 № 1
Страницы:
114-116
Скачать том:
RUS

Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований

Авторы:
А. С. Иванов
Об авторах
  • студент Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова
Дата отправки:
2003-06-13
Дата принятия:
2003-07-16
Дата публикации:
2004-12-21

Аннотация

Российская Федерация является одним из крупнейших добытчиков и экспортеров природных ресурсов во всем мире. Запасы полезных ископаемых, находящихся на дне Мирового океана, во много раз превосходят расположенные на суше, что и приводит к необходимости разработки принципиально нового оборудования для их добычи. Одним из самых интересных решений данной проблемы является двухопорная шагающая машина. Рассмотрены вопросы, посвященные разработке структуры и алгоритма управления движением шагающей машины для добычи полезных ископаемых с морского дна. Предложена математическая модель электромеханического привода поворота шасси при шагании, изложены технические требования к электромеханическим приводам машины и описан алгоритм управления бесконтактным электроприводом.

Перейти к тому 159

Похожие статьи

Обоснование инвестиций в строительство карьеров при восполнении сырьевой базы ОАО «Карельский Окатыш»
2004 А. С. Семенов
Способы переработки и утилизации токсичных промышленных отходов
2004 Е. В. Елдина
Совершенствование средств индивидуальной защиты горнорабочих Севера
2004 С. П. Полторыхин
Механизм влияния пространственных условий землепользования на результаты хозяйственной деятельности предприятий
2004 Е. Н. Быкова
Организация системы мониторинга Петропавловского собора на основе инженерно-геологического и геоэкологического анализа условий его функционирования
2004 А. В. Шидловская
Основные итоги реформирования экономической системы Китая
2004 Вэй Бинь