Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований

А. С. Иванов

Том 159 № 1

Страницы:

114-116

Скачать том:

RUS

Научная статья

Горная электромеханика

Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований

Авторы:

А. С. Иванов

Об авторах

студент Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова

Дата отправки:

2003-06-13

Дата принятия:

2003-07-16

Дата публикации:

2004-12-21

Аннотация

Российская Федерация является одним из крупнейших добытчиков и экспортеров природных ресурсов во всем мире. Запасы полезных ископаемых, находящихся на дне Мирового океана, во много раз превосходят расположенные на суше, что и приводит к необходимости разработки принципиально нового оборудования для их добычи. Одним из самых интересных решений данной проблемы является двухопорная шагающая машина. Рассмотрены вопросы, посвященные разработке структуры и алгоритма управления движением шагающей машины для добычи полезных ископаемых с морского дна. Предложена математическая модель электромеханического привода поворота шасси при шагании, изложены технические требования к электромеханическим приводам машины и описан алгоритм управления бесконтактным электроприводом.

Иванов А.С. Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований // Записки Горного института. 2004. Т. № 1 159. С. 114-116.

Ivanov A.S. Structure of the electromechanical part and synthesis of the stepper machine motion control algorithm for deep-sea research // Journal of Mining Institute. 2004. Vol. № 1 159. p. 114-116.

Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований

Аннотация

Похожие статьи