Подать статью
Стать рецензентом
Том 159 № 1
Страницы:
114-116
Скачать том:
RUS

Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований

Авторы:
А. С. Иванов
Об авторах
  • студент Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова
Дата отправки:
2003-06-13
Дата принятия:
2003-07-16
Дата публикации:
2004-12-21

Аннотация

Российская Федерация является одним из крупнейших добытчиков и экспортеров природных ресурсов во всем мире. Запасы полезных ископаемых, находящихся на дне Мирового океана, во много раз превосходят расположенные на суше, что и приводит к необходимости разработки принципиально нового оборудования для их добычи. Одним из самых интересных решений данной проблемы является двухопорная шагающая машина. Рассмотрены вопросы, посвященные разработке структуры и алгоритма управления движением шагающей машины для добычи полезных ископаемых с морского дна. Предложена математическая модель электромеханического привода поворота шасси при шагании, изложены технические требования к электромеханическим приводам машины и описан алгоритм управления бесконтактным электроприводом.

Перейти к тому 159

Похожие статьи

Совершенствование средств индивидуальной защиты горнорабочих Севера
2004 С. П. Полторыхин
Физико-химические особенности переработки брикетированного медно-никелевого концентрата
2004 Е. В. Ивановская
Ретроспективный анализ кадастровой оценки земли
2004 К. С. Шанина
Тенденции распределения тяжелых металлов в Невской губе Финского залива
2004 Я. Г. Пантелеева
Выбор участка для землевания с помощью геоинформационных систем
2004 Т. Г. Сафаралиева
Влияние температуры пульпы на показатели цинковой флотации
2004 А. М. Арустамян