Измельчение минерального сырья различного состава в шаровых барабанных мельницах и мельницах-мешалках с перекатываемой средой является одним из ведущих технологических процессов для раскрытия минеральных комплексов и подготовки сырья к обогащению. Вместе с тем измельчение относится к наиболее дорогостоящим и трудоемким операциям в рудоподготовительном переделе. Капитальные затраты и эксплуатационные расходы по этому переделу могут доходить до 70 % от общефабричных. В связи с этим снижение общих расходов на рудоподготовку, и в особенности на измельчение, является важнейшей задачей в технологии обогащения полезных ископаемых. Основные пути интенсификации процесса измельчения общеизвестны и связаны с повышением производительности, снижением удельных расходов (в особенности электроэнергии), совершенствованием технологических схем и улучшением управления процессами.