Подать статью
Стать рецензентом
Том 247
Страницы:
132-140
Скачать том:
RUS ENG

Повышение качества электроэнергии в системах электроснабжения минерально-сырьевого комплекса гибридными фильтрокомпенсирующими устройствами

Авторы:
Ю. А. Сычев1
Р. Ю. Зимин2
Об авторах
  • 1 — канд. техн. наук доцент Санкт-Петербургский горный университет ▪ Orcid ▪ Elibrary ▪ Scopus ▪ ResearcherID
  • 2 — аспирант Санкт-Петербургский горный университет ▪ Orcid
Дата отправки:
2021-01-20
Дата принятия:
2021-03-15
Дата публикации:
2021-04-21

Аннотация

Показана актуальность и необходимость выбора и обоснования структур гибридных фильтрокомпенсирующих устройств на основе последовательных и параллельных активных фильтров для повышения качества электроэнергии в системах электроснабжения предприятий минерально-сырьевого комплекса. Разработаны математические модели гибридных фильтрокомпенсирующих устройств на основе параллельного и последовательного активных фильтров. На основе данных математических моделей разработаны компьютерные имитационные модели указанных гибридных структур. Результаты имитационного моделирования показали эффективность коррекции показателей качества электроэнергии в части снижения уровня высших гармоник тока и напряжения, а также отклонений напряжения. Выявлены степени влияния фильтрокомпенсирующих устройств на показатели качества электроэнергии, определяющие непрерывность и устойчивость технологического процесса на предприятиях минерально-сырьевого комплекса. Установлено, что гибридное фильтрокомпенсирующее устройство на базе параллельного активного фильтра позволяет снизить уровень высших гармоник тока и напряжения более чем на 90 и 70 % соответственно, а на основе последовательного активного фильтра – снизить уровень высших гармоник напряжения более чем на 80 %. По результатам моделирования выявлена возможность компенсации реактивной мощности гибридной структуры на основе параллельного активного и пассивных фильтров. Обоснована возможность интеграции гибридных фильтрокомпенсирующих устройств в более сложные многофункциональные электротехнические комплексы автоматизированного повышения качества электроэнергии, а также целесообразность и перспективность их использования в системах комбинированного электроснабжения на основе параллельной работы централизованных и автономных источников распределенной генерации.

Ключевые слова:
гибридные структуры высшие гармоники провалы напряжения качество электроэнергии нелинейная нагрузка фильтрокомпенсирующие устройства электромагнитная совместимость гармонические искажения
10.31897/PMI.2021.1.14
Перейти к тому 247

Введение. Современные электротехнические комплексы промышленных предприятий минерально-сырьевого комплекса характеризуются интенсивным распространением нелинейной нагрузки в виде систем частотно-регулируемого электропривода технологических установок. Это негативно влияет на уровень качества электроэнергии в части несинусоидальности напряжения и тока [3]. Величины показателей качества электроэнергии определяют уровень эффективности и надежности работы сетей и систем электроснабжения предприятий минерально-сырьевого комплекса (МСК), а также отдельных видов электрооборудования.

Постановка проблемы. Проблема обеспечения качества электроэнергии и электромагнитной совместимости электрооборудования является актуальной для предприятий МСК. Уровень качества электроэнергии оказывает непосредственное влияние на срок службы основного электрооборудования, устойчивость функционирования электроустановок, величину дополнительных потерь энергии в эле-ментах систем электроснабжения, вибрации в электродвигателях. В частности, по результатам исследований [5, 7] установлено, что величина дополнительных потерь энергии в электрических машинах, обусловленных наличием высших гармоник тока и напряжения, могут достигать 25 % от уровня суммарных потерь. Также выявлено [8, 12], что при наличии гармонических искажений в сети, превышающих нормы ГОСТ 32144-2013, срок службы асинхронных двигателей может снизиться в 1,5-2 раза, конденсаторных установок компенсации реактивной мощности – в пять и более раз. Для погружных асинхронных электродвигателей технологических установок нефтедобычи при уровне снижения напряжения более чем на 70 % от номинальной величины критическая длительность провала напряжения по условию устойчивости составляет 0,15 с [4, 14].

Существующие технические решения. Для компенсации высших гармоник тока и напряжения используется ряд технических средств и решений, которые можно разделить на три класса: пассивные, активные и гибридные [1].

Пассивный класс устройств влияет на сопротивления участков сети или соотношение сопротивлений в какой-либо точке сети. Основными недостатками таких устройств являются ограниченность по спектру компенсируемых гармоник и невозможность адаптивной подстройки к изменениям гармонического спектра сети [11].

Активные устройства обладают свойством адаптивности, позволяют компенсировать полный спектр высших гармоник от 2 до 40 порядка и возможностью интеграции в системы автоматизированного повышения качества электроэнергии [15]. Однако существенным недостатком таких средств является дороговизна и невозможность их применения в сетях с конденсаторными установками коррекции коэффициента мощности из-за наличия резонансных явлений [2, 10].

Гибридные средства образуются из комбинации активных и пассивных устройств. Применение активных фильтров совместно с пассивными позволяет регулировать параметры последних. Также совместное применение с пассивными фильтрами в рамках гибридных систем позволяет снизить номинальные параметры активных фильтров [18, 26, 27]. Гибридные устройства классифицируются по следующим признакам: виду соединения активной и пассивной части между собой, а также способу подключения к компенсируемой сети. Также необходимо отметить, что гибридные фильтрокомпенсирующие устройства (ФКУ) повышают качество электроэнергии по нескольким показателям одновременно, т.е. обладают свойством многофункциональности. При этом подобные устройства способны компенсировать провалы и отклонения напряжения [16, 22].

Математические модели гибридных фильтркомпенсирующих устройств. Основными топологиями гибридных ФКУ являются различные комбинации активных и пассивных фильтров. Наличие пассивной части позволяет снизить массо-габаритные показатели активной части за счет снижения номинальной мощности силовых элементов, которые являются наиболее дорогостоящими в составе ФКУ.

Исходя из показателей качества электроэнергии, за которыми нужен непрерывный контроль в условиях систем электроснабжения МСК, целесообразно рассматривать две основные структуры [9, 17, 25, 28]:

• гибридная на основе параллельного активного и пассивного фильтров для обеспечения компенсации высших гармонических составляющих (ВГС) по току со стороны нелинейной нагрузки и отклонений напряжения со стороны питающей сети (гибридное ФКУ № 1);

• гибридная на основе последовательного активного и пассивного фильтров для обеспечения компенсации ВГС и провалов по напряжению со стороны источника и высших гармоник тока со стороны нелинейной нагрузки (гибридное ФКУ № 2).

При математическом и компьютерном имитационном моделировании указанных ФКУ были приняты следующие основные допущения и ограничения:

• силовые элементы активных фильтров приняты идеальными ключами (нулевое сопротивление в открытом состоянии, бесконечно большое сопротивление в закрытом состоянии);

• состояние каждого силового ключа описывается функцией Кинв, принимающей значение 0, если ключ закрыт, и значение 1, если ключ открыт;

• на протяжении одного шага интегрирования все нелинейности рассматриваются как линейные зависимости [23].

Структура гибридного ФКУ № 1 представлена на рис.1, а.

Математическая модель гибридного ФКУ № 1 основана на следующих выражениях [9, 14, 25]:

$$\begin{array}{cc|c}u_c(t)=Δu_c(t)+u_{пфа}(t)=Δu_c(t)+u_{пф}(t)=Δu_c(t)+u_{нн}(t);\\ u_{пфа}(t)=u_{пф}(t)=u_{нн}(t);\\ i_c(t)=i_{паф}(t)+i_{пф}(t)+i_{нн}(t);\\ u_{паф}(t)=u_{Lф}(t)+u_{инв}(t);\\ u_{Lф}(t)=L_ф\frac{di_{инв}(t)}{dt};\\ u_{инв}(t)=K_{инв}(t)u_{dc}(t),\end{array} \tag*{(1)}$$
Рис.1. Структуры гибридных ФКУ № 1 (а) и № 2 (б)

где uc(t) – мгновенное напряжение в сети; Δuc(t) – мгновенное падение напряжения линии от источника до места подключения гибридного ФКУ № 1 и Δuc(t) = ic(t)Zc; uпаф(t) – мгновенное значение напряжения на параллельном активном ФКУ; uпф(t) – мгновенное значение напряжения на пассивном ФКУ; uнн(t) – мгновенное значение напряжения на нелинейной нагрузке; ic(t) – мгновенное значение тока в сети; iпаф(t) – мгновенное значение тока активного ФКУ; iпф(t) – мгновенное значение тока пассивного ФКУ; iнн(t) – мгновенное значение тока нелинейной нагрузки; uинв(t) – мгновенное значение напряжения на выходе инвертора активного фильтра; uLф(t) – мгновенное значение падения напряжения на индуктивности активного фильтра; Lф – индуктивность на выходе активного ФКУ; iинв(t) – мгновенное значение тока инвертора активного ФКУ; Kинв(t) – модулирующая функция, характеризующая степень включения и отключения IGBT-транзисторов; udc(t) – напряжение на обкладках конденсатора активного ФКУ [10, 11].

Структура гибридного ФКУ № 2 представлена на рис.1, б.

Математическая модель гибридного ФКУ № 2 основана на следующих выражениях [8, 10, 11]:

$$\begin{array}{cc|c}u_c(t)=Δu_c(t)+u_{к}(t)+u_{пф}(t)=Δu_c(t)+u_{к}(t)+u_{нн}(t);\\ u_{с}(t)=i_{с}(t)Z_{с}+u_{к}(t)+u_{нн}(t);\\ i_c(t)=i_{пф}(t)+i_{нн}(t);\\ u_{к}(t)=K_{тр}u_{сф}(t);\\ u_{сф}(t)=u_{Lф}(t)+u_{инв}(t);\\ u_{Lф}(t)=L_ф\frac{di_{инв}(t)}{dt};\\ u_{инв}(t)=K_{инв}(t)u_{dc}(t),\end{array} \tag*{(2)}$$

где uк(t) – мгновенное значение компенсационного высшего напряжения на трансформаторе; Kтр – коэффициент трансформации; uсф(t) – мгновенное значение напряжения на обкладках конденсатора [21, 23].

Система управления активной частью (параллельный активный фильтр) гибридного ФКУ № 1 реализуется на основе фазовых преобразований и фазовой синхронизации опорных величин.

Система управления измеряет фазные напряжения сети (ua, ub, uc) и преобразует их в двухфазную систему αβ следующим образом:

$$\begin{array}{cc|c} u_{α}=u_a-\frac{u_b+u_c}{2};\\ u_{β}=\frac{\sqrt{3}}{2}(u_b-u_c).\end{array}\tag*{(3)}$$

Фазовые преобразования позволяют определить угол φ между изображающим вектором искаженного напряжения сети и его проекцией на ось α. Характер изменения и величина угла φ содержит информацию об уровне искажения, присутствующих высших гармониках, фазовом сдвиге напряжения и тока компенсируемой сети. Исходные направляющие:

$$\begin{array}{cc|c} cosφ=u_α/u_{sm};\\ sinφ=u_β/u_{sm};\\ u_{sm}=\sqrt{u_α^2+u_{β}^2}.\end{array}\tag*{(4)}$$

Блок фазовой синхронизации корректирует угол φ до величины φʹ, соответствующей синусоидальной форме кривой напряжения сети. Далее определяются опорные токи в системе координат αβ:

$$\begin{array}{cc|c} i_{зα}=i_зcosφ';\\ i_{зβ}=i_зsinφ',\end{array}\tag*{(5)}$$

где iз – сигнал задания по току. По аналогии с (3) осуществляется обратное фазовое преобразование:

$$\begin{array}{cc|c} i_{зa}=i_{зα};\\ i_{зb}=\frac{\sqrt{3} i_{зβ}-i_{зα}}{2};\\ i_{зc}=-\frac{\sqrt{3} i_{зβ}-i_{зα}}{2}.\end{array}\tag*{(6)}$$

После этого из опорных синусоидальных токов, определенных по выражению (6), вычитаются токи нелинейной нагрузки (ina, inb, inc):

$$\begin{array}{cc|c} i_{оa}=i_{зa}=i_{na};\\ i_{оb}=i_{зb}=i_{nb};\\ i_{оc}=i_{зc}=i_{nc}.\end{array}\tag*{(7)}$$

На основании полученных токов (ioa, iob, ioc) формируются импульсы управления силовыми ключами инвертора активного фильтра. Токи ioa, iob, ioc дают информацию о наличии высших гармоник тока, которые должен компенсировать параллельный активный фильтр в составе гибридного ФКУ № 1.

Имитационное моделирование структур гибридных фильтрокомпенсирующих устройств. С учетом выражений (1), (2) и на основе приведенных структур на рис.1, а и б разработаны компьютерные имитационные модели гибридных ФКУ № 1 и № 2 в программном пакете Simulink MATLAB с учетом параметров и характеристик существующих систем электроснабжения предприятий МСК. В данных виртуальных моделях реализованы системы управления активными частями ФКУ № 1 и № 2. Имитационная модель на примере ФКУ № 1 приведена на рис.2.

В качестве исходных данных при имитационном моделировании приняты параметры нефтепромысловой распределительной сети [20]. В качестве источника электроснабжения принята промысловая воздушная линия 6 кВ длиной 3 км с мощностью трехфазного короткого замыкания на уровне 250 МВА и скважинный трансформатор 6/0,4 кВ мощностью 100 кВА. Нелинейная нагрузка моделировалась посредством трехфазного мостового неуправляемого выпрямителя (схема Ларионова) с активно-индуктивной нагрузкой мощностью 80 кВА. При моделировании активный фильтр настраивался на подавление высших гармоник тока со 2 по 40 номер включительно, так как согласно требованиям ГОСТ 32144-2013 при определении уровня искажений напряжения учитывается именно данный диапазон высших гармоник [13, 24]. Большинство серийных активных фильтров настраиваются на определенный диапазон высших гармоник, более дорогие модификации с более сложными алгоритмами работы можно настроить на подавление отдельных гармоник [31]. На рис.2 показан блок определения коэффициента искажения на примере напряжения источника «Vabc_сети». Для остальных параметров используются аналогичные блоки, встроенные в блок «Интерфейс», где задаются основные параметры и режимы моделирования.

Рис.2. Имитационная модель системы электроснабжения МСК с гибридным ФКУ № 1

При разработке имитационной модели параметры питающей сети и подключенной нагрузки задавались в относительных единицах, где за базис принимались усредненные величины мощностей и сопротивлений элементов. При этом за базисные принимались величины мощности нагрузки в часы максимума. Моделирование осуществлялось на примере технологических установок нефтедобычи, где мощности погружных технологических электроустановок могут превышать несколько сотен кВт [6]. Также при моделировании уровень искажения тока нагрузки задавался в диапазоне от 9 до 30 %, а уровень искажения напряжения сети – от 2 до 15 %, что соответствует результатам экспериментальных исследований в сетях нефтедобычи [7].

По результатам моделирования были получены степени снижения коэффициентов, характеризующие наличие высших гармонических составляющих в сети до и после применения ФКУ: ΔTHDI – 91, ΔTHDU – 72, ΔKI5 – 96, ΔKU5 – 75, ΔKI7 – 97, ΔKU7 – 68 % (THDI, THDU – суммарные коэффициенты гармонических составляющих по току и напряжению соответственно; KI5, KI7, KU5, KU7 – коэффициенты 5-й и 7-й гармонических составляющих по току и напряжению соответственно). Степень снижения на примере THDU и THDI определяется следующим образом:

$$\begin{array}{cc|c} ΔTHD_U=\frac{THD_{U1}-THD_{U2}}{THD_{U1}}⋅100\%;\\ ΔTHD_I=\frac{THD_{I1}-THD_{I2}}{THD_{I1}}⋅100\%.\end{array}\tag*{(8)}$$

где THDU1, THDI1 – коэффициенты до применения ФКУ; THDU2, THDI2 – коэффициенты после применения ФКУ.

Степени снижения для коэффициентов KI5, KI7, KU5, KU7 определяются аналогичным образом:

$$\begin{array}{cc|c} ΔK_{U5}=\frac{K_{U5}^{'}-K_{U5}^{''}}{K_{U5}^{'}}⋅100\%;\\ ΔK_{U7}=\frac{K_{U7}^{'}-K_{U7}^{''}}{K_{U7}^{'}}⋅100\%;\\ ΔK_{I5}=\frac{K_{I5}^{'}-K_{I5}^{''}}{K_{I5}^{'}}⋅100\%;\\ ΔK_{I7}=\frac{K_{I7}^{'}-K_{I7}^{''}}{K_{I7}^{'}}⋅100\%,\end{array}\tag*{(9)}$$
Рис.3. Имитационная модель системы электроснабжения МСК с гибридным ФКУ № 2

где K'U5, K'I5 – коэффициенты до применения ФКУ; K''U5, K''I5 – коэффициенты после применения ФКУ.

Гибридное ФКУ №1 с активной частью параллельного типа позволяет осуществлять компенсацию ВГС тока в сети и компенсацию реактивной мощности для обеспечения коэффициента мощности kм близкого к единице в условиях предприятий МСК. Энергетические показатели работ без ФКУ № 1 (с ФКУ № 1): Р = 0,292 (0,293) о.е., Q = 0,067 (0,001) о.е., kм = 0,974 (0,999).

Имитационная модель гибридного ФКУ № 2 представлена на рис.3.

Система управления последовательного активного фильтра в составе гибридного ФКУ № 2 реализована на основе преобразований трехфазной системы питающих напряжений в составляющие прямой, обратной и нулевой последовательности (преобразования Фортескью) [30, 34]. Выделенные составляющие прямой последовательности напряжения сети являются опорными величинами при компенсации провалов, отклонений и искажения напряжения последовательным активным фильтром в составе гибридного ФКУ № 2.

В ходе имитационного моделирования регистрировались осциллограммы формы кривой напряжения в системе электроснабжения до и после подключения ФКУ № 2. Также по результатам моделирования были получены степени снижения уровня гармонических искажений по напряжению: ΔTHDU – 85, ΔKU5 – 96, ΔKU7 – 96 %. Соответствующие степени снижения определялись аналогично ФКУ № 1 по выражениям (8) и (9).

Анализ результатов моделирования. По результатам моделирования выявлена способность гибридного ФКУ на базе параллельного активного фильтра осуществлять компенсацию высших гармоник тока и напряжения одновременно с коррекцией коэффициента мощности сети. В частности, с применением гибридного ФКУ № 1 значение суммарного коэффициента гармонических составляющих снизилось на 93,16 % по току и на 72,14 % по напряжению, а также повысился коэффициент мощности на 12,35 %. Данная особенность позволяет рассматривать гибридные ФКУ № 1 как многофункциональные устройства и на их базе создавать более сложные электротехнические комплексы и системы для автоматизированного повышения качества электроэнергии [29, 35]. При этом установлено, что применение гибридного ФКУ № 1 повышает величину потребляемой активной мощности на 0,4 %, что связано с активными потерями в силовых ключах активной части ФКУ при компенсации высших гармоник.

По результатам моделирования установлено, что гибридное ФКУ № 2 с последовательной активной частью способно создавать добавку напряжения для нормализации уровня сетевого напряжения в случае его отклонения из-за подключения нагрузки в условиях протяженных линий электропередачи. При моделировании действующее значение напряжения в момент подключения нагрузки составляет 0,84 о.е. (за базис принято номинальное значение), что недопустимо согласно требованиям ГОСТ 32144-2013. При подключении гибридного ФКУ № 2 создается добавка напряжения (ΔU), действующее значение составляет 1 о.е.:

$$\ δU=\frac{U_{ном}-U_{нагр}}{U_{ном}}⋅100\%=\frac{1-0,84}{1}⋅100\%=16\%. \tag*{(10)}$$

Гибридное ФКУ № 2 на основе последовательного активного фильтра одновременно с компенсацией провалов напряжения способно подавлять высшие гармоники напряжения, что также подтверждает многофункциональность устройства. При этом уровень гармоник напряжения снижается на 85 %.

Также наличие активной части, несмотря на ее дороговизну, в виде параллельного или последовательного активного фильтра в составе гибридных структур существенно повышает эффективность подавления высших гармоник тока и напряжения. В частности, наличие параллельного активного фильтра в структуре гибридного ФКУ № 1 существенно повышает эффективность компенсации высших гармоник тока (THDI без активной части снижается с 29,09 до 14,25 %, а с активной – до 2 %). Наличие последовательного активного фильтра в структуре гибридного ФКУ № 2 существенно повышает эффективность компенсации высших гармоник напряже-ния (THDU без активной части снижается с 14,38 до 8,48 %, а с активной – до 2,14 %).

Обсуждение. Рассмотренные структуры гибридных ФКУ могут быть использованы в рамках единого электротехнического комплекса для автоматизированного повышения качества электроэнергии в сетях и системах электроснабжения различной структуры [19]. Гибридные ФКУ на основе последовательных и параллельных активных фильтров способны подавлять высшие гармоники тока и напряжения, корректировать коэффициент мощности, компенсировать отклонения напряжения в условиях МСК, где активная мощность отдельных технологических установок изменяется от нескольких десятков до нескольких сотен кВт, уровень искажения напряжения – от 1 до 20 %, уровень искажения тока – от 4 до 60 %.

На базе подобных структур могут быть созданы более совершенные универсальные компенсаторы [32, 33] в рамках гибких систем передачи переменного тока для условий предприятий МСК. Рассмотренные гибридные структуры обладают переменной структурой, что позволяет использовать их в системах комбинированного электроснабжения на основе параллельной работы централизованных и автономных источников, когда в случае аварийных режимов режим электроснабжения изменяется, а также при отключении части неответственной нелинейной нагрузки. Предметом дальнейших исследований является анализ влияния показателей режимов энергообеспечения и энергопотребления на уровень эффективности гибридных ФКУ.

Заключение. Выявлены основные типы гибридных ФКУ на основе параллельных и последовательных активных фильтров, применение которых позволяет повысить уровень качества электроэнергии в условиях систем электроснабжения предприятий МСК по ключевым показателям, включая величину высших гармоник напряжения и тока, а также отклонения напряжения. Гибридное ФКУ на основе параллельного активного фильтра способно компенсировать реактивную мощность узла нагрузки, приближая коэффициент мощности к единице.

Результаты моделирования показали достаточную, согласно требованиям ГОСТ 32144-2013, эффективность повышения качества электроэнергии разработанными гибридными ФКУ, в частности, гибридное ФКУ на основе последовательного активного фильтра на 15 % снижает уровень отклонения сетевого напряжения и в семь раз – степень его искажения. Гибридное ФКУ на базе параллельного активного фильтра способно приблизить коэффициент мощности сети к 1, снизить уровень искажений тока в десять раз, а искажений напряжения – в четыре раза. Совместное применение активных и пассивных фильтров повышает эффективность коррекции уровня высших гармоник тока и напряжения более чем в два раза.

Результаты моделирования доказали многофункциональность проанализированных гибридных ФКУ и возможность их использования в рамках более сложных электротехнических комплексов и систем автоматизированного повышения качества электроэнергии, в частности, в гибких системах передачи переменного тока (FACTS).

Литература

  1. Баланс энергии в электрических цепях / В.Е.Тонкаль, А.В.Новосельцев, С.П.Денисюк и др. Киев: Наукова думка, 1992. 312 с.
  2. Гамазин С.И. Применение тиристорных компенсаторов в системах электроснабжения / С.И.Гамазин, А.И.Ненахов // Главный энергетик. 2014. № 4. С. 55-58.
  3. Герман-Галкин С.Г. Исследование спектральных характеристик многоуровневых полупроводниковых преобразователей / С.Г.Герман-Галкин, Б.Ф.Дмитриев // Электротехника. 2014. № 3. С. 45-53.
  4. Ершов М.С. Методика экспериментального определения параметров источников питания промышленных систем электроснабжения / М.С.Ершов, Р.Н.Конкин // Промышленная энергетика. 2017. № 2. С. 34-39.
  5. Козярук А.Е. Современные эффективные электроприводы производственных и транспортных механизмов // Электротехника. 2019. № 3. C. 33-37.
  6. Литвиненко В.С. Методика определения параметров режима бурения наклонно прямолинейных участков скважины винтовыми забойными дви-гателями / В.С.Литвиненко, М.В.Двойников // Записки Горного института. 2020. Т. 241. С. 105-112. DOI: 10.31897/PMI.2020.1.105
  7. Методы компенсации провалов и искажений напряжения в электрических сетях нефтедобывающих предприятий / Б.Н.Абрамович, Д.А.Устинов, Ю.А.Сычев, А.Я.Шклярский // Нефтяное хозяйство. 2014. № 8. С. 110-112.
  8. Моделирование влияния величины нелинейной нагрузки на качество электроэнергии промышленных электротехнических си-стем / Н.Н.Портнягин, М.С.Ершов, П.Ю.Барбасов, М.Ю.Чернев // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2017. Т. 60. № 1. С. 61-66. DOI: 10.17213/0136-3360-2017-1-61-66
  9. Пашкевич Н.В. Управление эколого-экономическим риском негативного воздействия отходов горно-металлургического производства / Н.В.Пашкевич, М.А.Пашкевич, Т.А.Петрова // Записки Горного института. 2005. Т. 166. С. 68-70.
  10. Пронин М.В. Электромеханотронные комплексы и их моделирование по взаимосвязанным подсистемам / М.В.Пронин, А.Г.Воронцов. СПб: Ладога, 2017. 220 с.
  11. Розанов Ю.К. Многофункциональный регулятор качества электроэнергии на основе силового электронного преобразователя / Ю.К.Розанов, М.Г.Лепанов, М.Г.Киселев // Электротехника. 2014. № 8. С. 51-59.
  12. Розанов Ю.К. Управление потоками электроэнергии и повышение эффективности электроэнергетических систем / Ю.К.Розанов, А.П.Бурман, Ю.Г.Шакарян. М.: Издательский дом МЭИ, 2012. 336 с.
  13. Тетерин Н.В. Математическое описание микроволнового контактного уровнемера жидких сред / Н.В.Тетерин, О.М.Большунова // Записки Горного института. 2010. Т. 186. С. 151-158.
  14. Хабибуллин М.М. Активный фильтр электроэнергии с общим звеном постоянного тока и системой управления на основе релейного регулятора тока / М.М.Хабибуллин, В.Н.Мещеряков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2014. № 7. С. 26-33.
  15. Шакарян Ю.Г. Установившиеся режимы работы электроэнергетических систем с сетевыми устройствами гибких электропередач / Ю.Г.Шакарян, В.К.Фокин, А.П.Лихачев // Электричество. 2013. № 12. С. 2-13.
  16. Costabeber A. Distributed cooperative control of low-voltage residential microgrids / A.Costabeber, P.Tenti, P.Mattavelli // 3rd IEEE International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG), 25-28 June, 2012, Aalborg, Denmark, 2012. P. 457-463. DOI: 10.1109/PEDG.2012.6254042
  17. Development of fire safety measures aimed at preventing and responding to spontaneous combustion in brown coal mines / E.B.Gridina, S.V.Kovshov, T.I.Antonenko, A.K.Miroshnichenko // Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu. 2020. № 6. P. 96-101. DOI: 10.33271/nvngu/2020-6/096
  18. Device for limiting single phase ground fault of mining machines / R.S. Fediuk, N.Y. Stoyushko, Y.G. Yevdokimova et al. // IOP Con-ference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 87. Iss. 3. P. 032009. DOI: 10.1088/1755-1315/87/3/032009
  19. Gulkov Y.V. Research of grounding systems of electrical complexes in the conditions of permafrost soils / Y.V.Gulkov, A.V.Turysheva, A.V.Kopteva // Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (El-ConRus), 28-31 January, 2019, St. Petersburg and Moscow, Russia, 2019. P. 969-972. DOI: 10.1109/EIConRus.2019.8657119
  20. Kovalchuk M.S. Ensuring the Reliable Operation of the Pumping Units by Efficient State Diagnosis / M.S.Kovalchuk, D.A.Poddubniy // All-Russian research-to-practice conference «Ecology and safety in the technosphere: current problems and solutions» (EST 2018), 22-24 Novem-ber, 2018, Yurga, Russia, 2019. Vol. 224. Iss. 1. P. 012032. DOI: 10.1088/1755-1315/224/1/012032
  21. Litran S.P. Comparative Analysis of Compensation Strategies for Series APF Based on the Electric Power Dual Formulation // Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG), 4-6 April, 2017, Cadiz, Spain, 2017. P. 199-204. DOI: 10.1109/CPE.2017.7915169
  22. Litran S.P. Design Criteria of a Control Strategy for Hybrid Power Filters Based on Current and Voltage Detection / S.P.Litran, P.Salmeron // In-ternational Transactions on Electrical Energy Systems. 2015. Vol. 25. Iss. 3. P. 419-432. DOI: 10.1002/etep.1850
  23. Litran S.P. Electromagnetic Compatibility Analysis of a Control Strategy for a Hybrid Active Filter / S.P.Litran, P.Salmeron // Electric Power Sys-tems Research. 2017. Vol. 144. P. 81-88. DOI: 10.1016/j.epsr.2016.11.014
  24. Pai F. Design of a dynamic voltage restorer with cascade inverter / F.Pai, P.Tseng, J.Huang // Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Power and Renewable Energy (ICPRE), 21-23 October, 2016, Shanghai, China, 2016. P. 172-176. DOI: 10.1109/ICPRE.2016.7871195
  25. Pashkevich M.A. Development of an operational environmental monitoring system for hazardous industrial facilities of Gazprom Dobycha Urengoy / M.A.Pashkevich, T.A.Petrova // Journal of Physics: Conference Series, 14-17 May, 2019, St. Petersburg, Russia, 2019. Vol. 1384. № 1. P. 012040.
  26. Power supply distribution system for calorimeters at the LHC beyond the nominal luminosity // P.Tenti, G.Spiazzi, S.Buso et al. // Jour-nal оf Instrumentation. 2011. Vol. 6. P. 1-17. DOI: 10.1088/1748-0221/6/06/P06005
  27. Revuelta P.S. Active Power Line Conditioners: Design, Simulation and Implementation for Improving Power Quality / P.S.Revuelta, S.P.Litran, J.P.Thomas. Amsterdam: Elsevier, 2016. 420 p.
  28. Serzhan S.L. Substantiation of the Draghead Application as a Mining Unit in Conditions of Solid Minerals Deep-Sea Mining / S.L.Serzhan, I.S.Trufanova, D.V.Malevannyi // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019. Vol. 272. Iss. 2. P. 1-6. DOI: 10.1088/1755-1315/272/2/022048
  29. Skamyin A.N. Energy efficiency improving of reactive power compensation devices / A.N.Skamyin, M.S.Kovalchuk // Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus), 29 January – 1 February, 2018, Mos-cow, Russia, 2018. P. 780-783. DOI: 10.1109/EIConRus.2018.8317207
  30. Thomas J.P. Assessment on Apparent Power Indices with Hybrid Active Power Filters // Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG), 4-6 April, 2017, Cadiz, Spain, 2017. P. 181-186. DOI: 10.1109/CPE.2017.7915166
  31. Thomas J.P. Practical Evaluation of Unbalance and Harmonic Distortion in Power Conditioning // Electric Power Systems Research. 2016. Vol. 141. P. 487-499. DOI: 10.1016/j.epsr.2016.08.012
  32. Ustinov D.A. Increase of Dynamic Stability of Alternating Current Electric Drives at Short-Term Violations of Oilfield Power Supply // Proceedings of the 12th International Scientific and Technical Conference «Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines» (Dynamics), 13-15 November, 2018, Omsk, Russia, 2018. P. 1-5. DOI: 10.1109/Dynamics.2018.8601457
  33. Valles A.P. A New Distributed Measurement Index for the Identification of Harmonic Distortion and/or Unbalance Sources Based on the IEEE Std. 1459 Framework / A.P.Valles, P.S.Revuelta // Electric Power Systems Research. 2019. Vol. 172. P. 96-104. DOI: 10.1016/j.epsr.2019.03.007
  34. Xu X. Novel current-tracking control for hybrid active power filter with injection circuit and its engineering application / Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Power and Renewable Energy (ICPRE), 21-23 October, 2016, Shanghai, China, 2016. P. 269-274. DOI: 10.1109/ICPRE.2016.7871214
  35. Zagrivnyi E.A. Studying the operating mode of the down-hole electrode heater for the production of high-viscosity oil / E.A.Zagrivnyi, V.I.Malarev, A.V.Kopteva // Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (El-ConRus), 28-31 January, 2019, St. Petersburg and Moscow, Russia, 2019. P. 1110-1113. DOI: 10.1109/EIConRus.2019.8656868

Похожие статьи

Нефтегазоносность малоизученной части северо-запада Тимано-Печорской нефтегазоносной провинции по результатам бассейнового моделирования
2021 О. М. Прищепа, И. С. Боровиков, Е. И. Грохотов
Результаты комплексных геофизических исследований по поиску склепов на территории загородного некрополя Херсонеса Таврического в Карантинной балке
2021 В. В. Глазунов, А. С. Агеев, Г. Д. Горелик, Т. В. Сарапулкина
Оценка негативных инфраструктурных экстерналий при определении стоимости земель
2021 Е. Н. Быкова
Обоснование применения растительной добавки к дизельному топливу в качестве способа защиты подземного персонала угольных шахт от воздействия вредных выбросов дизель-гидравлических локомотивов
2021 Г. И. Коршунов, А. M. Еремеева, К. Дребенштедт
Влияние осаждения ярозита на баланс железа при кучном биологическом выщелачивании на медном руднике Монива
2021 К. M. Соэ, Р. Руан, Я. Цзя, Ц. Тан, Ч. Ван, Ц. Ши, Ч. Чжонг, Х. Сун
Проведение промышленных взрывов вблизи газопроводов
2021 С. В. Хохлов, С. Т. Соколов, Ю. И. Виноградов, И. Б. Френкель