Оценка нагруженности приводов комбайнов «Урал-20Р» при двухстадийной разработке забоя
- 1 — канд. техн. наук доцент Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- 2 — канд. техн. наук научный сотрудник Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- 3 — д-р техн. наук Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Аннотация
Описаны технологические особенности использования высокопроизводительных комбайнов «Урал-20Р» в условиях калийных рудников России. Показано, что при мощности отрабатываемых калийных пластов свыше 4 м используется двухслойная выемка руды. Подрубка пласта, реализуемая вторым ходом комбайна в очистной камере, осуществляется неполным сечением исполнительных органов. Штатная система управления, индикации и защит комбайна «Урал-20Р» не позволяет контролировать и осуществлять достоверную оценку величины динамических составляющих нагрузок на приводы выемочной машины, а также отслеживать скорость подачи комбайна на забой. Регулирование параметров работы и оценка степени нагруженности приводов выемочной машины в режиме реального времени возложены на оператора. Изложены основы методики проведения экспериментальных исследований по оценке нагруженности приводов комбайнов «Урал-20Р» при разрушении калийного массива неполным сечением исполнительных органов. Описано устройство и порядок работы программно-регистрирующего комплекса «Ватур», реализующего измерение, регистрацию и запись электрических параметров приводных двигателей выемочной машины. Приведены результаты исследований процесса формирования нагрузок на элементы приводов комбайнов «Урал-20Р» при отработке забоя неполным сечением исполнительных органов. Доказано, что работа комбайнов на подрубке пласта с большой скоростью подачи сопровождается значительными динамическими нагрузками на приводы планетарных органов и перегрузкой приводов бермовых органов, что приводит к ускоренному расходу ресурса и аварийным отказам редукторов и электродвигателей выемочной машины.
Литература
- Ivanov S.L. Increasing the transmission resource of mining machines based on the assessment of the energy load of their elements / Sankt-Peterburgskii gornyi in-t. St. Petersburg. 1999, p. 92 (in Russian).
- Maksimov A.B. Improving the efficiency of the process of destruction of the potash array by planetary-disk executive bodies of production and treatment combines of the Ural-20R type. Problemy razrabotki uglevodorodnykh i rudnykh poleznykh iskopaemykh. 2018. N 1, p. 418-421 (in Russian).
- Semenov V.V., Malcher M.A., Petrov V.P., Morozov S.P. Ural tunneling combines for the extraction of potash ore and rock salt. Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. 2008. N 8, p. 17-21 (in Russian).
- Starkov L.I., Zemskov A.N., Kondrashev P.I. The development of mechanized mining of potash ores. Perm: PGTU, 2007, p. 522 (in Russian).
- Stebnev A.V., Gabov V.V., Korolev I.A. The analysis of stability and operating modes of the treatment mechanized complex. Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. 2018. N 1, p. 37-40 (in Russian).
- Trifanov M.G. Load assessment of drives of Ural-20R tunneling combine for the selection of technically sound operating modes in real operating conditions: Avtoref. Dis. … kand. tekhn. Nauk. Uralskii gosudarstvennyi gornyi universitet. Ekaterinburg, 2019, p. 20 (in Russian).
- Koptev V.Yu., Kopteva A.V. Structure of energy consumption and improving open-pit dump truck efficiency. IOP conference series: earth and environmental science. 2017. Vol. 87. Iss. 7. N 022010. DOI: 10.1088/1755-1315/87/2/022010
- Kuskova Ya.V., Lipnitsky N.A. Complex approach to the development of potash, potassium-magnesium and salt deposits. E3S WEB of conferences, IIIrd international innovative mining symposium. 2018. Vol. 41. N 01005. DOI: 10.1051/e3sconf/ 20184101005.
- Kuvshinkin S.U., Zvonarev I.E., Ivanova P.V. Relationship of dynamic properties of mine excavator hoisting mechanism versus design parameters of operating equipment. Journal of physics: conference series. 2018. Vol. 1118. Iss. 1. N 012054. DOI: 10.1088/1742-6596/1118/1/012054
- Lavrenko S.A., Korolev I.A. Analysis of Cambrian clay cutting during Saint Petersburg subway construction. Gornyi Zhurnal. 2018. N 2, p. 53-58. DOI: 10.17580/gzh.2018.02.08
- Malarev V.I., Kopteva A.V., Koptev V.Yu. Electric power supply system development for down-hole electric steam generators to produce high-viscosity oil. 2018 international multi-conference on industrial engineering and modern technologies, FarEastCon. 2018. DOI: 10.1109/FarEastCon.2018.8602954
- Mikhaylov A.V., Rodionov E.A., Zvonarev I.E. Analysis of conditions for vertical cutting of peat. Mining informational and analytical bulletin. 2019. Vol. 1, p. 48-54. DOI: 10.25018/0236-1493-2019-01-0-48-54
- Sankovsky A.A., Aleksenko A.G., Nikiforov A.V. Practical experience analysis: superimposed seams series mining at the Verkhnekamsk potassium-magnesium salts depositap plyingroom-and-pillarmining method. International journal of civil engineering and technology. 2018. Vol. 9. N 6, p. 715-728.
- Shishlyannikov D.I., Vasilyeva M.A. Research of the mine shuttle car drive mode at potash mines. Procedia engineering: 2nd international conference on industrial engineering, ICIE 2016. 2016. Vol. 150, p. 39-44. DOI: 10.1016/j.proeng. 2016.06.712
- Trufanova I.S., Lavrenko S.A. Elaboration of the mathematical model of the intermediate linear drive belt with pressure rollers. ARPN journal of engineering and applied sciences. 2016. Vol. 11. N 19, p. 11581-11583.
- Trufanova I.S., Lavrenko S.A. The efficiency improvement of belt c intermediate drive traction effort. ARPN journal of engineering and applied sciences. 2016. Vol. 11. N 7, p. 4317-4321.
- Zvonarev I.E., Ivanov S.L. Evaluation of losses in transmission of machinery for development of mineral deposits in conditions of variable load. International conference on innovations and prospects of development of mining machinery and electrical engineering 2017, IPDME 2017. 2017. Vol. 87. N 2. N 022024. DOI: 10.1088/1755-1315/87/2/022024
- Zvonarev I.E., Shishlyannikov D.I., Maksimov A.B. Efficiency increase of process of loading of potash ore while working with heading and winning machine “Ural-20R”. Journal of physics: conference series. 2018. Vol. 1118. Iss. 1. N 012053. DOI: 10.1088/1742-6596/1118/1/012053