Automatic motion control of a mining roadheader using a laser

References

1. Автоматическое управление проходческим комбайном. - "Горные машины и автоматика", 1973, вып. 1. Авт.: Е.С. Кричевский, В.Н. Лавринович, В.И. Щербина, В.Н. Смирнов.
2. Картовый Н.Г., Ульшин В.А., Глушко В.Д. Автоматизация управления движением горных машин комплексов и агрегатов. М., "Недра", 1969.
3. Снагин В.Г. К решению задачи автоматической стабилизации курса горнопроходческой машины на гусеничном ходу. - В сб.: Механизация и автоматизация в горной промышленности. М., Госгортехиздат, 1962.