Algebraic method for synthesising control systems for electric drives with subordinate regulation under elastic mechanical connections

References

1. Борцов Ю.А., Бычков А.Н. Обобщенные оценки влияния упругих звеньев на динамику электроприводов и настройку унифицированных систем. - "Электротехническая промышленность". Серия "Электропривод", вып. 7 (24). М., изд. Информэлектро, 1973.
2. Динамика автоматизированного электропривода с упругой механической связью. - "Электричество", 1973, № 3. Авт.: В.И. Ключев, В.И. Яковлев, Л.Я. Теличко, А.Л. Усманов, Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский.
3. Коррекция САР электроприводов секций бумагоделательных машин. - Тр. СЗПИ, вып. 26. Л., 1974. Авт.: В.Д. Барышников, Б.П. Красильников, В.Ю. Кренц, Н.И. Чичерин, В.М. Шестаков, A.В. Шабарова.
4. Проектирование инвариантных следящих приводов. М., "Высшая школа", 1963. Авт.: B.Н. Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев, А.М. Потапов.
5. Рудаков В.В., Мартикайнен Р.П. Синтез электроприводов с последовательной коррекцией. Л., "Энергия", 1972.