Марголин И.И. Расчет параметров поворота пневмоколесных машин с бортовыми приводами // Записки Горного института. 1981. Т. 88 . С. 31.
Margolin I.I. // Journal of Mining Institute. 1981. Vol. 88 . p. 31.
На повороте пневмоколесной машины, оснащенной мотор-колесами или бортовыми приводами, при отсутствии специальных средств регулирования каждого ведущего колеса или ведущих колес разных бортов распределение нагрузки между колесами зависит от механических характеристик приводов, от шин пневмоколесной машины и от радиуса поворота машины, что, в свою очередь, влияет на координаты центра поворота ...