На повороте пневмоколесной машины, оснащенной мотор-колесами или бортовыми приводами, при отсутствии специальных средств регулирования каждого ведущего колеса или ведущих колес разных бортов распределение нагрузки между колесами зависит от механических характеристик приводов, от шин пневмоколесной машины и от радиуса поворота машины, что, в свою очередь, влияет на координаты центра поворота ...
On the turn of a pneumatic wheeled machine equipped with motor-wheels or side drives, in the absence of special means of regulation of each driving wheel or driving wheels of different sides, the distribution of load between the wheels depends on the mechanical characteristics of the drives, on the tires of the pneumatic wheeled machine and on the radius of turning of the machine, which, in turn, affects the coordinates of the center of turn ...