Приведен обзор современного состояния внешней динамики горных машин. В значи-тельном числе теоретических работ разрушаемый забой горной машины (ГМ) представлен силой, изменяемой в функции времени. Такое представление реакции забоя не соответствует отражениям физических процессов и не определяет влияние динамических параметров ГМ и процессов на формирование разрушаемого забоя. Предложена динамическая модель ГМ с идеализированным разрушаемым забоем, который обеспечивает кинематическое возбуж-дение движения исполнительного органа (ИО) ГМ при движении резца (шарошки) по следу. В этом случае ГМ представляется динамической структурой с запаздыванием (сис-темой с «памятью»), а координаты забоя зависящими от динамических параметров и режи-мов работы. Приведены результаты исследований предложенной системы на устойчивость. Показано, что устойчивые динамические системы «исполнительный орган – забой» с пере-менной структурой обеспечивают заданные минимальные динамические нагрузки. Прове-дены экспериментальные исследования подвесок исполнительных органов буровых станков шарошечного бурения, очистных угольных и проходческих комбайнов. Во всех случаях по-казана достаточно высокая эффективность снижения динамических нагрузок в силовых системах ГМ.
