Формирование внешней динамики горных машин
- 1 — Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
- 2 — Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
Аннотация
Приведен обзор современного состояния внешней динамики горных машин. В значи-тельном числе теоретических работ разрушаемый забой горной машины (ГМ) представлен силой, изменяемой в функции времени. Такое представление реакции забоя не соответствует отражениям физических процессов и не определяет влияние динамических параметров ГМ и процессов на формирование разрушаемого забоя. Предложена динамическая модель ГМ с идеализированным разрушаемым забоем, который обеспечивает кинематическое возбуж-дение движения исполнительного органа (ИО) ГМ при движении резца (шарошки) по следу. В этом случае ГМ представляется динамической структурой с запаздыванием (сис-темой с «памятью»), а координаты забоя зависящими от динамических параметров и режи-мов работы. Приведены результаты исследований предложенной системы на устойчивость. Показано, что устойчивые динамические системы «исполнительный орган – забой» с пере-менной структурой обеспечивают заданные минимальные динамические нагрузки. Прове-дены экспериментальные исследования подвесок исполнительных органов буровых станков шарошечного бурения, очистных угольных и проходческих комбайнов. Во всех случаях по-казана достаточно высокая эффективность снижения динамических нагрузок в силовых системах ГМ.
Литература
- Габов В.В. Анализ характера нагрузок очистных комбайнов / В.В.Габов, В.П.Околокулак // Записки ЛГИ. 1981. Т.LXXXVIII. С.13-19.
- Докукин А.В. Статистическая динамика горных машин / А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин. М.: Машиностроение. 1978. 239 с.
- Докукин А.В. Создание и развитие угледобывающих комбайнов / А.В.Докукин, А.Г.Фролов. М.: Недра, 1984. 160 с.
- Загривный Э.А. Математическая модель горной машины с разрушаемым забоем / Э.А.Загривный, Г.Г.Басин, Д.А.Поддубный // Сборник трудов международной научно-практической конференции «Энергоэффективность энер-гетического оборудования». СПб, 2014. С.55-60.
- Загривный Э.А. Динамические модели и устойчивость подсистемы «исполнительный орган-забой» горной машины»: Автореф. дис.…д-ра техн. наук / СПГГИ. СПб, 1996. 40 с.
- Загривный Э.А. Математическая модель очистного комбайна с разрушаемым забоем / Э.А.Загривный, Ю.Н.Смирнов // Записки ЛГИ. 1986. Т.108. С.59-62.
- Канторович Л.И. Статика и динамика буровых шарошечных станков / Л.И.Канторович, В.Н.Дмитриев. М.: Недра, 1984, 201 c.
- Подэрни Р.Ю. Анализ конструкций современных станков вращательного бурения взрывных скважин на от-крытых работах // Горное оборудование и электромеханика. 2009. № 2. С.27-34.
- Gokhale B.V. Rotary drilling and blasting in large surface mines. New York: CRC Press, 2011. 430 p.