Подать статью
Стать рецензентом
Д. Ю. Худоногов
Д. Ю. Худоногов
научный сотрудник
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН
научный сотрудник
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН
Кемерово
Россия

Соавторы

Публикации

Научная статья
Геотехнология и инженерная геология
  • Дата отправки
    2025-04-10
  • Дата принятия
    2025-10-09
  • Дата публикации онлайн
    2025-10-31

Альтернативные подходы к определению положения техники на горно-добывающих предприятиях

Читать аннотацию

Целью работы являются обзор и рассмотрение альтернативных способов определения положения объектов, в том числе для решения задач диспетчеризации и навигации на технологических участках для работы высокоавтоматизированных транспортных средств без применения спутникового навигационного оборудования. Рассмотрены основные проблемы, связанные с применением спутникового навигационного оборудования для позиционирования транспортных средств, оснащенных автоматизированной системой управления движением, а также погрузочной техники, взаимодействующей с ним. Показаны перспективность и актуальность разработки альтернативных систем и способов позиционирования автоматизированной транспортной составляющей при разработке полезных ископаемых открытым способом. Представлен обзор технологий с подтверждением концепции актуального направления исследований, связанного с вопросами цифровой трансформации горно-добывающей отрасли, в частности обеспечением позиционирования и определением положения техники на горно-добывающих предприятиях без применения средств спутниковой навигации. Проведен анализ существующих решений, их достоинств и недостатков. Решение задачи предложено реализовывать на основе алгоритмов машинного зрения, радиопеленгационного метода и средств лазерной дальнометрии. Приведены варианты взаимодействия вспомогательных и корректирующих устройств в решении задач ориентации объектов в системе локальных координат. Представлены результаты натурных экспериментов и лабораторных исследований методов радиопеленгации и машинного зрения. Описан запатентованный авторами детализированный алгоритм определения координат объектов на выделенном участке, на основе которого предложен способ определения положения погрузочной техники при взаимодействии с транспортными машинами, оснащенными автоматизированной системой управления движением без применения глобальных навигационных спутниковых систем.

Как цитировать: Никитенко М.С., Худоногов Д.Ю., Кизилов С.А. Альтернативные подходы к определению положения техники на горно-добывающих предприятиях // Записки Горного института. 2025. Т. 275. С. 167-178. EDN OOCDAZ