Приведены краткие сведения о современных методах определения изгибных напряжений протяженных участков подземных магистральных трубопроводов без доступа к образующей трубопровода. Обоснована необходимость модернизации методов, основанных на определении конфигурации оси трубопровода с поверхности грунта с последующим расчетом по полученным данным изгибных напряжений. Предложена математическая модель, позволяющая при планировании исследования рассчитать оптимальные параметры съемки оси трубопровода с поверхности грунта для трубопровода произвольной конфигурации и глубины залегания. Проведены стендовые испытания трассоискателя БИТА-1 для определения погрешности в измерении глубины залегания оси трубопровода. Доказано, что отклонения показаний трассоискателя относительно истинных значений в узких интервалах глубин залегания подчиняются нормальному распределению и не меняют свой знак. Представлены доверительные интервалы погрешности в определении глубины залегания оси трубопровода для прибора БИТА-1.
