Описаны технологические особенности использования высокопроизводительных комбайнов «Урал-20Р» в условиях калийных рудников России. Показано, что при мощности отрабатываемых калийных пластов свыше 4 м используется двухслойная выемка руды. Подрубка пласта, реализуемая вторым ходом комбайна в очистной камере, осуществляется неполным сечением исполнительных органов. Штатная система управления, индикации и защит комбайна «Урал-20Р» не позволяет контролировать и осуществлять достоверную оценку величины динамических составляющих нагрузок на приводы выемочной машины, а также отслеживать скорость подачи комбайна на забой. Регулирование параметров работы и оценка степени нагруженности приводов выемочной машины в режиме реального времени возложены на оператора. Изложены основы методики проведения экспериментальных исследований по оценке нагруженности приводов комбайнов «Урал-20Р» при разрушении калийного массива неполным сечением исполнительных органов. Описано устройство и порядок работы программно-регистрирующего комплекса «Ватур», реализующего измерение, регистрацию и запись электрических параметров приводных двигателей выемочной машины. Приведены результаты исследований процесса формирования нагрузок на элементы приводов комбайнов «Урал-20Р» при отработке забоя неполным сечением исполнительных органов. Доказано, что работа комбайнов на подрубке пласта с большой скоростью подачи сопровождается значительными динамическими нагрузками на приводы планетарных органов и перегрузкой приводов бермовых органов, что приводит к ускоренному расходу ресурса и аварийным отказам редукторов и электродвигателей выемочной машины.
