Автоматизация привода Г-Д шахтного подъема и экскаваторов тесно связана с применением в нем электромашинных усилителей — специальных электрических машин, обладающих большим коэффициентом усиле­ния и высоким быстродействием. Эти качества электромашинных уси­лителей определили широкое распространение их и способствовали раз­работке различных схем управления, построенных по замкнутому циклу. Однако опыт эксплуатации и исследования приводов Г-Д шахтного подъема и экскаваторов с электромашинным управлением показывают, что системы с электромашинными усилителями весьма сложны, переход­ные процессы в них имеют неблагоприятный характер, в целом работа приводов не отличается надежностью и стабильностью.