Чичиванов Р.П. Об уравнении динамики процесса регулирования в замкнутых электромеханических системах // Записки Горного института. 1957. Т. 35 № 1. С. 76.
Chichivanov R.P. // Journal of Mining Institute. 1957. Vol. 35 № 1. p. 76.
Как известно, переходные процессы в системе при определенных допущениях могут быть описаны линейным дифференциальным уравнением. Порядок дифференциального уравнения определяется числом и характером звеньев, входящих в систему, так как дифференциальные уравнения этих звеньев являются исходными при составлении общего уравнения динамики всей системы.