В настоящее время промышленность Советского Союза серийно выпускает врубовые машины только типа «Урал-33», которые применяют на тех шахтах, где нельзя использовать комбайны. При существующей технологии добычи сланцев подрубку производят у почвы пласта (по третьему слою сланца) машиной «Урал-33» с двухметровым баром, с полезной глубиной вруба 1,9 м ...
Исследования работы фрикционно-пульсирующего механизма подачи (во врубовой машине КМП-2) и гидравлического механизма объемного типа (во врубовой машине «Урал-33») с жесткими механическими характеристиками показали, что скорость подачи при работе в забое изменяется неравномерно. Это объясняется неравномерностью самого процесса разрушения полезного ископаемого, а также наличием гибкого каната в приводе подачи ...
В 1964—1965 гг. на шахте № 3 комбината Сланцы определялась сопротивляемость слоев промышленной пачки сланца механическому разрушению. Сопротивляемость (крепость) определялась тремя способами: 1) методом толчения с помощью прибора ПОК (коэффициент крепости f ); 2) методом резания с открытой поверхности забоя с помощью прибора ДКС-3 (показатель крепости А ); 3) по энергетическим показателям работы врубовой машины «Урал-33» (показатель крепости А вр ) ...