В настоящее время промышленность Советского Союза серийно выпу­скает врубовые машины только типа «Урал-33», которые применяют на тех шахтах, где нельзя использовать комбайны. При существующей технологии добычи сланцев подрубку производят у почвы пласта (по третьему слою сланца) машиной «Урал-33» с двухметровым баром, с полезной глубиной вруба 1,9 м ...

Исследования работы фрикционно-пульсирующего механизма подачи (во врубовой машине КМП-2) и гидравлического механизма объемного типа (во врубовой машине «Урал-33») с жесткими механическими характери­стиками показали, что скорость подачи при работе в забое изменяется нерав­номерно. Это объясняется неравномерностью самого процесса разрушения полезного ископаемого, а также наличием гибкого каната в приводе подачи ...

В 1964—1965 гг. на шахте № 3 комбината Сланцы определялась сопро­тивляемость слоев промышленной пачки сланца механическому разрушению. Сопротивляемость (крепость) определялась тремя способами: 1) методом толчения с помощью прибора ПОК (коэффициент крепости f); 2) методом резания с открытой поверхности забоя с помощью прибора ДКС-3 (показа­тель крепости А); 3) по энергетическим показателям работы врубовой ма­шины «Урал-33» (показатель крепости А_вр) ...