Автоматизация шахтных подъемных установок с асинхронным приводом обычно осложняется в период замедления и дотягивания, когда подъемный сосуд должен пройти строго определенный путь, подойти к разгрузочным кривым с определенной минимальной скоростью и двигаться с этой скоростью до завершения цикла подъема независимо от величины и знака концевой нагрузки.
