Управление асинхронным приводом шахтных подъемных машин в периоды замедления и дотягивания

Автоматизация шахтных подъемных установок с асинхронным приво­дом обычно осложняется в период замедления и дотягивания, когда подъ­емный сосуд должен пройти строго определенный путь, подойти к раз­грузочным кривым с определенной минимальной скоростью и двигаться с этой скоростью до завершения цикла подъема независимо от величины и знака концевой нагрузки ...