Закон движения ведомого звена механизма должен выбираться на основании требований, предъявляемых к работе механизма: общих (для участков подъема и опускания, перемещения, скорости и ускорения в начале и конце интервала соответствуют заданным значениям); обусловленных характером диаграммы перемещения ведомого звена и замыкания высшей кинематической пары кулачок — ролик; определяющих вид функций идеальных перемещений, скоростей и ускорений, а также технологической нагрузки и ее производных не на границах интервала однозначных перемещений, а на отдельных его участках.
В работах в качестве критериев при выборе закона движения используются динамические константы перемещения A g , скорости B g , ускорения C g и кинетической мощности D g . Эти динамические константы введены для периода разбега C gt и D g „ выбега C g , и D gl и в конце интервала вынужденного перемещения A gl , B g 3 , C g 3 , D g 3 . Дополнительно на интервале перемещения ведомого звена от 0 до Ушах введены динамические константы ( A g и B gl ) и на интервале перемещения от У т ах до У — константа B gt ...
