1. Закон движения ведомого звена механизма должен выбираться на основании требований, предъявляемых к работе механизма: общих (для участков подъема и опускания, перемещения, скорости и ускорения в начале и конце интервала соответствуют заданным значениям); обусловленных характером диаграммы перемещения ведомого звена и замыкания высшей кинематической пары кулачок — ролик; определяющих вид функций идеальных перемещений, скоростей и ускорений, а также тех­нологической нагрузки и ее производных не на границах интервала од­нозначных перемещений, а на отдельных его участках.