1. Закон движения ведомого звена механизма должен выбираться на основании требований, предъявляемых к работе механизма: общих (для участков подъема и опускания, перемещения, скорости и ускорения в начале и конце интервала соответствуют заданным значениям); обусловленных характером диаграммы перемещения ведомого звена и замыкания высшей кинематической пары кулачок — ролик; определяющих вид функций идеальных перемещений, скоростей и ускорений, а также тех­нологической нагрузки и ее производных не на границах интервала од­нозначных перемещений, а на отдельных его участках.

В работах в качестве критериев при выборе закона движения используются динамические константы перемещения A_g,скорости B_g, ускорения C_g и кинетической мощности D_g.Эти динамические константы введены для периода разбега C_g1 и D_g1, выбега C_g2 и D_g2 и в конце ин­тервала вынужденного перемещения A_gl, B_g3, C_g3, D_g3.Дополнительно на интервале перемещения ведомого звена от 0 до Ушах введены ди­намические константы (A_gи B_g1)и на интервале перемещения от У_mах до У — константа B_ga.